MPU6050dmp读取引发硬件错误

stm32驱动6050，使用dmp读取时出问题，检查是dmp.tap_cb这个变量被赋予了0x4056800，正常情况下应该是指向null的，在另外一块板子上尝试则是被赋予了0xffffffff，哪位大神遇到过类似情况???我是自己焊的6050

Shine：

MPU6050这款器件不是TI的。