28377电机例程程序，速度解算部分程序

请问，28377里的PMSM例程程序里这段速度解算程序是什么意思，大致明白，但又不是很懂，想请教一下，还有就是程序里面的量用的基本都是标幺值，我怎么能知道它的标称值是多少呢，比如电角度，速度这些，不知道它是以什么为基准化成的标幺值？

Shine：

28377有专门的C2000论坛可以咨询。
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