TI中文支持网AWR1642使用MCAN，配置成500k的波特率，非CAN-FD模式，短路试验后，通过差寄存器确定进入bus off状态，故障消失后不能自动退出bus off状态，软件上如何实现自动退出bus off？
Nancy Wang：
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AWR1642 MCAN如何自动退出bus off状态
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AWR1642使用MCAN，配置成500k的波特率，非CAN-FD模式，短路试验后，通过差寄存器确定进入bus off状态，故障消失后不能自动退出bus off状态，软件上如何实现自动退出bus off？
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