底层驱动程序基于API（soft drive mode）的写法与基于bit field的写法的异同

你好！我以前使用的处理器是DSP28335，对于寄存器的访问是采用bit field的寻址方式，即结构体加共用体，TI的参考设计中给了一些外设模块初始化的程序，使用时间长了，感觉很方便。

最近开发项目中，开始使用处理器DSP28377s，通过阅读TRM手册，该芯片的ADC采样，CAN模块的底层驱动原理与DSP28335的ADC与CAN差别不小，所以在写项目程序的时候，发现最新处理器TI给的例程中寄存器的访问都采用的是API(soft drive mode)， 本来想打算程序继续采用bit field的方式来编写，无奈发现有的底层外设TI根本就没有给参考设计，比如说CAN模块，导致一些底层驱动设计缺乏经验。在此想请教一下TI的工程师：

API的方式和bit field 的方式寻址寄存器到底有什么区别，bit field方式编写的函数效率更高一些；从TI给的例程中是不是以后寻址的发展方式趋向于API，TI要逐渐淘汰bit field方式，期望TI的工程师能够详细阐述一下这两种原理，谢谢!