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第一次玩VC5509A，使用XDS100V1仿真器，编译器为CCS V6。
最初连接仿真器时，没有连接两个EMU脚，运行第二条语句时就跑飞了，后来以为是没有连接全部引脚的问题，就把所有的都连接上了。
提示如下：
C55xx: Error connecting to the target: (Error -151 @ 0x0) One of the FTDI driver functions used during the connect returned bad status or an error. The cause may be one or more of: invalid XDS100 serial number, blank XDS100 EEPROM, missing FTDI drivers, faulty USB cable. Use the xds100serial command-line utility in the 'common/uscif' folder to verify the XDS100 can be located. (Emulation package 5.1.641.0)
谢谢大家
TX dong：
好不容易又把F28027LaunchPad上的V2仿真器连接上—-连线焊上的，进入调试时提示：C55xx: Error connecting to the target: (Error -1146 @ 0x400) Device ID is not recognized or is not supported by driver. Confirm device and debug probe configuration is correct, or update device driver. (Emulation package 5.1.641.0)
Shine：
回复 TX dong:
请问EMU两个管脚是怎么连的？
TX dong：
回复 Shine:
你好。
第一次用XDS100V1仿真器，未接两个EMU，可以进入DEBUG，但没办法调试。后来将EMU0及EMU1接于VC5509A的两个相同引脚（引脚有上接电阻10K），未能进入调试模式。
后来又找了个XDS100V2，即F28027LaunchPad上的仿真器，因为没有EMU端，所以未接EMU。——–无法进入DEBUG
Shine：
回复 TX dong:
"两个相同引脚"是什么引脚？ EMU0, EMU1是否是接上拉电阻到3.3v DVDD电源?关于JTAG口的电路设计，请参考下面的wiki网站。http://processors.wiki.ti.com/index.php/XDS_Target_Connection_Guide#Single_Device_Non-buffered_Configuration
TX dong：
回复 Shine:
谢谢你的回复。
"两个相同引脚"，指的是，VC5509A上的EMU0接仿真器上的EMU0，VC5509A上的EMU1接仿真器上的EMU1。
两个EMU0、1均有上拉电阻10K，原帖打成别字“接”了。
Shine：
回复 TX dong:
量一下JTAG口的各个管脚TCK, TRST, TDI, TDO, TMS, EMU0, EMU1, 是否都正确？
