TI中文支持网我用SVPWM控制PMSM，在空载低速（100RPM以下）速度响应很不平稳，但加负载后低速就平稳了，请问下空载低速速度响应不平稳正常吗？如果不正常有什么方法可以消除吗？
PMSM空载低速转速不稳正常吗？
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