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想在instaspinFOC中采用ti的相电压重构的函数,想请教一下,怎么调用,在哪里调用?

最近用ti的instaspinFOC高压套件和motorware在28069上运行程序,现在听说可以用相电压重构的方法实现对三相电压的采集,但是不知道怎么下手,望大神指点。

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