在定子电感估计过程中,根据pdf的设置,在EST_State_RatedFlux和EST_State_Ls电机注入了USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT电流,电机应该是旋转的,我在使用识别试验的过程中发现,从EST_State_RampUp跳到EST_State_RatedFlux过程中,电机抖动,基本上就没有转速了,这个过程中,调整了参数USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT,和USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz,基本上没什么效果,请问还与什么参数有关????
Young Hu:
板子是自己设计的还是TI的demo板?
电机大概是什么类型的?电感大概是多少?如果电感量过小,那么需要额外设置
在定子电感估计过程中,根据pdf的设置,在EST_State_RatedFlux和EST_State_Ls电机注入了USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT电流,电机应该是旋转的,我在使用识别试验的过程中发现,从EST_State_RampUp跳到EST_State_RatedFlux过程中,电机抖动,基本上就没有转速了,这个过程中,调整了参数USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT,和USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz,基本上没什么效果,请问还与什么参数有关????
Zone New:
回复 Young Hu:
鸵鸟蝈蝈,感谢回复!
电机是BLDC,使用的是F28027F_BOOSTXL_DRV8301的Demo板,电机的电感未知,用INSTASPIN-FOC识别,有时电感会相差一个数量级。
您所的额外设置还有哪些参数?
在定子电感估计过程中,根据pdf的设置,在EST_State_RatedFlux和EST_State_Ls电机注入了USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT电流,电机应该是旋转的,我在使用识别试验的过程中发现,从EST_State_RampUp跳到EST_State_RatedFlux过程中,电机抖动,基本上就没有转速了,这个过程中,调整了参数USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT,和USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz,基本上没什么效果,请问还与什么参数有关????
shuanglin diao:
回复 Zone New:
我也想知道有哪些额外的设置??
在定子电感估计过程中,根据pdf的设置,在EST_State_RatedFlux和EST_State_Ls电机注入了USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT电流,电机应该是旋转的,我在使用识别试验的过程中发现,从EST_State_RampUp跳到EST_State_RatedFlux过程中,电机抖动,基本上就没有转速了,这个过程中,调整了参数USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT,和USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz,基本上没什么效果,请问还与什么参数有关????
guanghong wei:
回复 Young Hu:
你好,我的无人机电机电感特别小,识别出来的是3e-12左右。这个结果对吗?请问额外的设置是什么设置,请指教。