FOC level2

程序控制框图如下，电机转一下就停止了，然后只震动，到底怎么回事，如何解决？谢谢！

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mangui zhang：

先不要接电机     看看PWM波输出的频率     死区时间等参数 

抖动还不是频率问题   如果频率问题会有很大的响声

程序控制框图如下，电机转一下就停止了，然后只震动，到底怎么回事，如何解决？谢谢！

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stone6：

回复 mangui zhang:

@抖动还不是频率问题    "抖动还不是频率问题   如果频��问题会有很大的响声"

不是频率问题，那还要看频率干什么呢？，电机根本不转动，手放上去，有震动，IQREF设置越大，震动越大 。用的是TI的demo和开发板  

怎么回事呢？

程序控制框图如下，电机转一下就停止了，然后只震动，到底怎么回事，如何解决？谢谢！

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stone6：

回复 stone6:

是斜坡发生器的频率设置大了