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FOC level2

程序控制框图如下,电机转一下就停止了,然后只震动,到底怎么回事,如何解决?谢谢!

mangui zhang:

先不要接电机     看看PWM波输出的频率     死区时间等参数 

抖动还不是频率问题   如果频率问题会有很大的响声

程序控制框图如下,电机转一下就停止了,然后只震动,到底怎么回事,如何解决?谢谢!

stone6:

回复 mangui zhang:

@抖动还不是频率问题    "抖动还不是频率问题   如果频��问题会有很大的响声"

不是频率问题,那还要看频率干什么呢?,电机根本不转动,手放上去,有震动,IQREF设置越大,震动越大 。用的是TI的demo和开发板  

怎么回事呢?

程序控制框图如下,电机转一下就停止了,然后只震动,到底怎么回事,如何解决?谢谢!

stone6:

回复 stone6:

是斜坡发生器的频率设置大了

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