create Task issue

請問各位，我想create new task專門負責處理send data to PHONE，
但程式卡在ICall_registerApp()就shutdown了，反覆看了sample code也沒發現有什麼可疑的。

我參考SDK的Sensor Tag create task，以下是我加的內容：

<define / flag>
ICALL_MAX_NUM_TASKS=4 ===> 5 //原本是4個task
#define SPP_TASK_STACK_SIZE      160

<main.c>
int main()
{
      ….
      TBD_createTask();
      App_process_createTask();
      DataSend_createTask(); <=== new task
}

<DataSendProcess.c>
void SppSendData_init(void)
{
      ICall_registerApp(&SppselfEntity, &sem); <================= 當在這
      sppMsgQueue = Util_constructQueue(&appMsg);

      Util_constructClock(&spp_periodicClock, SppDataSend_clockHandler,
      SPP_PERIODIC_EVT_PERIOD, 0, false, SPP_PERIODIC_EVT);
}
void SppDataSend_createTask(void)
{
      Task_Params taskParams;

      // Configure task.
      Task_Params_init(&taskParams);
      taskParams.stack = sppTaskStack;
      taskParams.stackSize = SPP_TASK_STACK_SIZE;
      taskParams.priority = SPP_TASK_PRIORITY;

      Task_construct(&sppSendTask, SppSendData_taskFxn, &taskParams, NULL);
}
void SppSendData_taskFxn(UArg a0, UArg a1)
{
      SppSendData_init();
      for (;;)
      {
            ICall_Errno errno = ICall_wait(ICALL_TIMEOUT_FOREVER);

            if (events & SPP_PERIODIC_EVT)
            {
                  Util_startClock(&spp_periodicClock);

                  sppSendEvt_t *pMsg = (sppSendEvt_t *)Util_dequeueMsg(sppMsgQueue);
                  if (pMsg->len != 0)
                  {
                        SPP_DATA_SEND(pMsg->len, pMsg->data); //SimpleProfile_SetParameter()
                        ICall_free(pMsg);
                  }
                  else
                  {
                        events &= ~SPP_PERIODIC_EVT;
                  }
           }
           while (!Queue_empty(sppMsgQueue))
           {
                 sppSendEvt_t *pMsg = (sppSendEvt_t *)Util_dequeueMsg(sppMsgQueue);
                 if (pMsg->len != 0)
                 {
                       SPP_DATA_SEND(pMsg->len, pMsg->data);
                       ICall_free(pMsg);
                 }
            }
      }
}

Yue TANG：

仔细看下面的指引。光ICALL_MAX_NUM_TASKS 修改是不够的。

http://processors.wiki.ti.com/index.php/Adding_BLE_Enabled_RTOS_Task

Yue TANG：

另外，你具体在哪里修改的ICALL_MAX_NUM_TASKS？

kuo austin：

回复 Yue TANG:

您好

Properties …/Advanced Options/Predefined Symbols

Yue TANG：

回复 kuo austin:

按Link做，还有问题请提。

kuo austin：

回复 Yue TANG:

Hi TY

我按link修改了OSAL_MAX_NUM_PROXY_TASKS，ICALL_MAX_NUM_TASKS，ICALL_MAX_NUM_ENTITIES 

也確定程序有跑進_taskFxn()，但不解為何會影響到其它的task(如廣播)

Task 順序：void main (void){      SppDataSend_createTask();      Advertising_createTask();} 

<測試一>void SppSendData_taskFxn()

{      for (;;)      {            // 程序卡在這，廣播task無法廣播      }} 

<測試二>void SppSendData_taskFxn()

{      for (;;)      {            return; // return 後廣播task可以順序廣播      }} 

有跑進taskFxn裡代表我create Task成功，但各個Task應該是獨立的不是??為何不return就無法跑下一個task呢??