有关DSP28035驱动电机的问题

用28035做CPU，H桥驱动电路，做了一块步进电机驱动的板子，不连接电机空载时波形正常，但是连接步进电机测试的时候，板子只要连接上步进电机DSP输出波形就被拉下来了输出就不正常了，请问这是我硬件的问题还是我软件设置的问题

mangui zhang：

这肯定是硬件问题    最好能看看你的H桥驱动设计情况

输出不正常你指的MCU端还是H桥后端

H桥和PWM不会相互干扰啊     是不是母线电压被拉了

用28035做CPU，H桥驱动电路，做了一块步进电机驱动的板子，不连接电机空载时波形正常，但是连接步进电机测试的时候，板子只要连接上步进电机DSP输出波形就被拉下来了输出就不正常了，请问这是我硬件的问题还是我软件设置的问题

zehao pan：

回复 mangui zhang:

不接步进电机的话不管是MCU端输出的脉宽还是H桥后端输出的电压都是正常的，连接步进电机之后MCU端输出脉宽用示波器测量就正常了，波形不正常也就导致了H桥后端电压不正常了，是不是负载电机影响了DSP电压输出？这种情况应该怎么样解决

用28035做CPU，H桥驱动电路，做了一块步进电机驱动的板子，不连接电机空载时波形正常，但是连接步进电机测试的时候，板子只要连接上步进电机DSP输出波形就被拉下来了输出就不正常了，请问这是我硬件的问题还是我软件设置的问题

mangui zhang：

回复 zehao pan:

综合考虑应该是你电源系统的问题       接入电机后影响了母线电压

母线电压的噪声影响了你板上MCU的供电系统   

板上滤波   稳压芯片等怎么设计的      整体板卡没有将控制和驱动隔离开来吗

中间用光耦隔离

用28035做CPU，H桥驱动电路，做了一块步进电机驱动的板子，不连接电机空载时波形正常，但是连接步进电机测试的时候，板子只要连接上步进电机DSP输出波形就被拉下来了输出就不正常了，请问这是我硬件的问题还是我软件设置的问题

Seven Han：

回复 zehao pan:

交流电源测可加上滤波器减少对电机的干扰，电机启动时按照其正常启动的脉冲频率参数，启动脉冲频率最好不要高于这个值，看下启动时对电源系统的影响。