eQEP问题， 困扰几天了！ ———F28069

一、概况

         1、硬件组成：使用F28069的QEP功能外接一EC11旋转编码器，两条引线接于EQEP1上的A、B输入（GPIO50、GPIO51）.

       2、软件，

	EQep1Regs.QUPRD					= 900000L;// Unit Timer for 100Hz at 90 MHz SYSCLKOUTEQep1Regs.QDECCTL.bit.QSRC		= 0;// QEP quadrature count mode//EQep1Regs.QDECCTL.bit.QAP		= 1;		// 极性//EQep1Regs.QDECCTL.bit.QBP		= 1;EQep1Regs.QEPCTL.bit.FREE_SOFT	= 2;EQep1Regs.QEPCTL.bit.PCRM		= 0;// PCRM=00 mode - QPOSCNT reset on index event//EQep1Regs.QEPCTL.bit.UTE		= 1;// Unit Timeout Enable//EQep1Regs.QEPCTL.bit.QCLM		= 1;// Latch on unit time outEQep1Regs.QPOSMAX				= 0xffff;EQep1Regs.QEPCTL.bit.QPEN		= 1;// QEP enableEQep1Regs.QCAPCTL.bit.UPPS		= 5;// 1/32 for unit positionEQep1Regs.QCAPCTL.bit.CCPS		= 7;// 1/64 for CAP clockEQep1Regs.QCAPCTL.bit.CEN		= 1;// QEP Capture EnableEQep1Regs.QEINT.bit.QDC			= 1;//EQep1Regs.QEINT.bit.PCM			= 1;

3、调试情况

 下图是输入信号

这个是寄存器：

二、问题：

QEP在转动EC11时，能进入中断，—— 不管正转还是反转。但进入中断后，方向都 是一样的，

状态寄存器的值始终都是 0x2C 或 0xAC

TX dong：

退出中断前，也清了寄存器的。

EQep1Regs.QEPSTS.all = 0xff; EQep1Regs.QCLR.all = 0xfff; PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP5;