TI中文支持网采用滑膜估算的角度和实际的角度总是有相位差，请问如何解决？
Green Deng：可以参考一下这个帖子：
e2echina.ti.com/…/135554
采用滑膜估算的角度和实际的角度总是有相位差，请问如何解决？
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