请教下TI电机控制的相关算法源代码在motorware哪个文件夹下。。

FAST不公开就算了，为什么我其余的也找不到。。

Seven Han：

eSMO, High Frequency injection, 和InstaSpin无传感控制算法，相关资料请参考

C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\libs\eSMO\v100

FAST不公开就算了，为什么我其余的也找不到。。

user5007035：

回复 Seven Han:

谢谢~~我其实想看下motorware里instaspin_foc方案的电流环是怎么处理的，这个代码是否公开的呢？

我在lab5a的程序里没有找到电流环这一块，能说下在哪吗，非常感谢~~