TI中文支持网关于28035控制BLDC例程递增系统构建我有个疑问：阶段1和阶段2都没有调用HALL宏，怎么能够做开环测试呢？阶段3都没调用PI宏，怎么能够做闭环测试呢？谢谢各位的指点迷津。
Tong Daniel：
回复 Martin Yu:
Martin,
你好，非常感谢你的解答，不过我还有一点不明白。没用HALL的开环启动，电机转子的位置信息如何获取？程序里只是用一个斜坡宏加上脉冲宏模拟电机转子的信息，这样转子初始状态如何模拟？这样模拟出来跟实际的转子位置信息是正确的吗？百思不得其解。
关于28035控制BLDC例程递增系统构建我有个疑问：阶段1和阶段2都没有调用HALL宏，怎么能够做开环测试呢？阶段3都没调用PI宏，怎么能够做闭环测试呢？谢谢各位的指点迷津。
Martin Yu：
回复 Tong Daniel:
Daniel,
既然是开环的，就没有获取电子的转子信息，这几个程序只是检查各个硬件模块是否能正常工作，如PWM是否能发PWM波，ADC的采样信号是否正确等；因此该程序只是一个调试过程中用的程序，只是输出一个波形去驱动电机，不带反馈，不获取电机的实际位置，实际能用的程序是后面的level6。
关于28035控制BLDC例程递增系统构建我有个疑问：阶段1和阶段2都没有调用HALL宏，怎么能够做开环测试呢？阶段3都没调用PI宏，怎么能够做闭环测试呢？谢谢各位的指点迷津。
Tong Daniel：
回复 Martin Yu:
这样啊,谢谢你
关于28035控制BLDC例程递增系统构建我有个疑问：阶段1和阶段2都没有调用HALL宏，怎么能够做开环测试呢？阶段3都没调用PI宏，怎么能够做闭环测试呢？谢谢各位的指点迷津。
Hong Ji：
回复 Martin Yu:
我找到的这个例程只到level5，没有level6，level6是指另外的例程吗？您能给个level6的链接吗？
关于28035控制BLDC例程递增系统构建我有个疑问：阶段1和阶段2都没有调用HALL宏，怎么能够做开环测试呢？阶段3都没调用PI宏，怎么能够做闭环测试呢？谢谢各位的指点迷津。
Hong Ji：
回复 Martin Yu:
我找到的这个例程只到level5，没有level6，level6是指另外的例程吗？您能给个level6的链接吗？
关于28035控制BLDC例程递增系统构建我有个疑问：阶段1和阶段2都没有调用HALL宏，怎么能够做开环测试呢？阶段3都没调用PI宏，怎么能够做闭环测试呢？谢谢各位的指点迷津。
Martin Yu：
回复 Hong Ji:
无感的：
\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128\BLDC_Sensorless
有感的：
\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128\BLDC_Sensored
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wei li40：
回复 Martin Yu:
Martin Yu,你好，就说开环的时候，我们要是连接了电机，并不能使电机运转，换相时序并不是规则的吗？
