TI中文支持网请教各位大神，我在调试cc2640主机串口程序的时候遇到一个奇怪的问题：
1.串口程序放在从机程序下，收发都正常。
2.主机程序中添加串口程序，发送数据正常，如果在回调函数中将收到的数据直接发送回去，不做其他处理，也正常，pc端100ms发送间隔发送，收发都正常。
3.串口回调函数中调用开启扫描的函数，同时在按键处理程序下也有该函数的调用，也就是，上电之后，我可以通过串口命令开启扫描，也可以通过按键开启扫描，扫描结果通过串口打印出来.问题出现了：如果我上电之后只按按键，不发串口命令，程序始终是正常的 ，每按一次按键，串口总能收到扫描结果。但是只要一发数据，程序就死了，再按按键也没反应 了。
代码如下：
/*********************串口初始化*/
UART_Params_init(&SbpUartParams);
SbpUartParams.baudRate = 115200;
SbpUartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY;
SbpUartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY;
SbpUartParams.dataLength = UART_LEN_8;
SbpUartParams.stopBits = UART_STOP_ONE;
SbpUartParams.readMode = UART_MODE_CALLBACK;
SbpUartParams.readEcho = UART_ECHO_OFF;
SbpUartParams.readCallback = readCallback;
SbpUartHandle = UART_open(CC2650_UART0,&SbpUartParams);
if(SbpUartHandle)
HalLedSet(HAL_LED_1 | HAL_LED_2 | HAL_LED_3 | HAL_LED_4, HAL_LED_MODE_ON);
// Enable RETURN_PARTIAL
UART_control(SbpUartHandle, UARTCC26XX_RETURN_PARTIAL_ENABLE, NULL);
// UART_read()
UART_read(SbpUartHandle, rxBuf, 20);
/*****************串口回调函数****/
static void readCallback(UART_Handle handle, void *rxBuf, size_t size)
{
// Wake up the application.
Semaphore_post(sem);
// Start another read, with size the same as it was during first call to
// UART_read()
UART_read(handle, rxBuf, 20);
//rxBuf="hello\r\n";
UART_write(SbpUartHandle, rxBuf, 20);
//handleAtCMD(rxBuf);
HalLedSet(HAL_LED_1 , HAL_LED_MODE_TOGGLE);
//以下代码都屏蔽，按键能正常开启扫描，串口也能正常将数据发送回去。
/*SYS_STATE = SYS_Scaning;
discoveryDevice();//直接开始扫描设备，程序死掉
*/
//SimpleBLECentral_enqueueMsg(SBC_UART_CHANGE_EVT,SUCCESS, NULL); //通过消息触发，程序死掉
//events |= SBC_UART_CHANGE_EVT;//通过事件开启扫描，程序死掉
}
/*****************开启扫描函数***********/
static void discoveryDevice(void)
{
if ( !simpleBLEScanning )
{
simpleBLEScanning = TRUE;
simpleBLEScanRes = 0;
uart_SendData("STAT: DIS-ON\r\n",14);
GAPCentralRole_StartDiscovery( DEFAULT_DISCOVERY_MODE,
DEFAULT_DISCOVERY_ACTIVE_SCAN,
DEFAULT_DISCOVERY_WHITE_LIST ); }
else
{
simpleBLEScanning = FALSE;
GAPCentralRole_CancelDiscovery();
}
}
另外一种方法：
我还尝试了下面链接中添加串口方式：http://www.deyisupport.com/question_answer/wireless_connectivity/bluetooth/f/103/t/83016.aspx?pi2132219853=2。此方式遇到的问题是， 我添加c文件和h文件后，在maim函数中添加task，SimpleBLECentral_createTask()和Uart_createTask();只能存在一个，两个同时存在，两个就都不能跑，屏蔽掉一个，另外一个就能正常跑。代码如下：
int main()
{
PIN_init(BoardGpioInitTable);
#ifndef POWER_SAVING
/* Set constraints for Standby, powerdown and idle mode */
Power_setConstraint(Power_SB_DISALLOW);
Power_setConstraint(Power_IDLE_PD_DISALLOW);
#endif //POWER_SAVING
/* Initialize ICall module */
ICall_init();
/* Start tasks of external images – Priority 5 */
ICall_createRemoteTasks();
/* Kick off profile – Priority 3 */
GAPCentralRole_createTask();
/* Kick off application – Priority 1 */
SimpleBLECentral_createTask();
//Uart_createTask();//新增加的
/* enable interrupts and start SYS/BIOS */
BIOS_start();
return 0;
}
各位大神有没有调过主机的串口，有调通的请提供一下帮助，谢谢！
aaronga：
说明一下：
/*****************串口回调函数****/
static void readCallback(UART_Handle handle, void *rxBuf, size_t size){
// Wake up the application.Semaphore_post(sem);// Start another read, with size the same as it was during first call to// UART_read()UART_read(handle, rxBuf, 20);//rxBuf="hello\r\n";UART_write(SbpUartHandle, rxBuf, 20);//handleAtCMD(rxBuf);HalLedSet(HAL_LED_1 , HAL_LED_MODE_TOGGLE)
//以下全部屏蔽，按键能开启扫描，串口收发也正常。
/*SYS_STATE = SYS_Scaning; discoveryDevice();//开始扫描设备*/ //直接调用扫描，程序死掉
//SimpleBLECentral_enqueueMsg(SBC_UART_CHANGE_EVT,SUCCESS, NULL); //通过消息触发，程序死掉//events |= SBC_UART_CHANGE_EVT;//通过事件开启，程序也死掉。}
//上电不发串口命令，通过按键开启，能正常开启，只要一发数据，程序就死，再按按键，也不能开启了扫描了。
按键处理函数
if (keys & KEY_UP) { HalLedSet(HAL_LED_1 , HAL_LED_MODE_TOGGLE); SYS_STATE = SYS_Scaning; discoveryDevice();//开始扫描设备
}
Zeiss：
Hi Aaronga
我用的方法和你的第二种方法一样，不过我的可以正常运行，只不过我把SimpleBLECentral_createTask的优先级改成2，把新task的优先级改为1，并且使用宏关闭了原本工程里一些的外设驱动。
da qin zheng sheng：
回复 Zeiss:
好办法。
syun fe：
回复 aaronga:
Hi Aaronga,
我也遇到了类似的问题，我将task设置成2，也会出现程序死掉的情况。请问您最后解决了？
Brs,
