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关于 fast 电压滤波极点

   在fast    运算中 定义了电压滤波节点  #define USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_Hz  , 只是 仅负了一次值   pUserParams->voltageFilterPole_rps = USER_VOLTAGE_FILTER_POLE_rps;   并没有看到 它参与运算。

疑问1:这个参数运算了吗?如果运算了 是直接运算还是负给另外变量,让另外变量运算?

疑问2: 我想把低速角度估算提高,用2个滤波网络 (2个不同的滤波极点) 低速时 极点频率 比较低,高速时切换 。我直接修改    pUserParams->voltageFilterPole_rps  有效吗?

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