请教下关于CC2640R2F的UART的几个问题

TI的专家们，各路大侠你们好。

最近项目希望用到UART，但有几点疑问：

1.在CC2640R2F里面使用RTOS，UART的配置里也提到READ MODE可以是BLOCK或者是UNBLOCK，这么说如果选UNBLOCK是指在串口接收的时候的也可以继续执行任务吗？

2.UART的读写DMA是如何配置的呢？

3.在NPI的函数里面都是基于UART.c和UART.h再封装的API，但是发现NPI的UART读写函数里多了对ICALL的处理，请问这是为何呢？

Loops：

1. 是的.细节请参考文档

file:///C:/ti/simplelink_cc13x0_sdk_1_60_00_21/docs/tidrivers/doxygen/html/_u_a_r_t_8h.html#ab6d1d6b7b1f9922484f9b8a0f78ed030

2. 目前没现成例程. 可参考

C:\ti\simplelink_cc13x0_sdk_1_60_00_21\source\ti\drivers\dma