C2000芯片驱动电机时的霍尔时序问题

请问C2000芯片，如F28035驱动三相BLDC电机时对霍尔的安装有无特定要求，就是反电动势和同相霍尔的相位差的关系，我目前的电机时霍尔上升沿与反电动势的波峰对齐，这样可以正常驱动吗，我在TI的文档中没有发现有明确的要求