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InstaSPIN-FOC使用FAST估算器电机启动问题请教

转子预定位启动方法通常分为三个步骤:1. 转子预定位;2. 转速开环、电流闭环阶段;3. 双闭环控制阶段。

对于InstaSPIN-FOC使用FAST估算器,电机启动过程主要分为以下两种:1. 不对准——>启用强制角——>双闭环;2. 电机对准——>启用强制角——>双闭环。

请问:

1、电机启动时,电频率低于强制角频率,启用强制角期间是否是转速开环、电流闭环?

2、既然无需电机对准和需要电机对准都能完成电机的启动,那么怎么判断是否需要电机对准呢?

Eric Ma:

1. 是。

2. 我觉得如果不对准,理论上还是存在启动不起来的情况,尤其是电机初始力矩有点大的情况。如果不对准,启动的电流波形会比较大。

ERIC

转子预定位启动方法通常分为三个步骤:1. 转子预定位;2. 转速开环、电流闭环阶段;3. 双闭环控制阶段。

对于InstaSPIN-FOC使用FAST估算器,电机启动过程主要分为以下两种:1. 不对准——>启用强制角——>双闭环;2. 电机对准——>启用强制角——>双闭环。

请问:

1、电机启动时,电频率低于强制角频率,启用强制角期间是否是转速开环、电流闭环?

2、既然无需电机对准和需要电机对准都能完成电机的启动,那么怎么判断是否需要电机对准呢?

Hoo Asnow:

回复 Eric Ma:

Eric Ma

1. 是。

2. 我觉得如果不对准,理论上还是存在启动不起来的情况,尤其是电机初始力矩有点大的情况。如果不对准,启动的电流波形会比较大。

ERIC

转子预定位启动方法通常分为三个步骤:1. 转子预定位;2. 转速开环、电流闭环阶段;3. 双闭环控制阶段。

对于InstaSPIN-FOC使用FAST估算器,电机启动过程主要分为以下两种:1. 不对准——>启用强制角——>双闭环;2. 电机对准——>启用强制角——>双闭环。

请问:

1、电机启动时,电频率低于强制角频率,启用强制角期间是否是转速开环、电流闭环?

2、既然无需电机对准和需要电机对准都能完成电机的启动,那么怎么判断是否需要电机对准呢?

那年我也转过电机:

回复 Hoo Asnow:

楼主,您好!要是对准启动比较好,那何不先对准再启动,q请教一下如何判断是否已经对准了?

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