CC2640R2F如何动态修改PWM占空比

我需要在pwm输出的下一个周期更改占空比，有没有中断或者回调函数中去实现？20khz的pwm频率，或者加个定时器是否可行，将定时器的周期设置为pwm的周期，定时到了就更改pwm占空比，用系统的定时是否可行，类似于定时时间的处理，Util_constructClock(&periodicClock, multi_role_clockHandler,
                      MR_PERIODIC_EVT_PERIOD, 0, false, MR_PERIODIC_EVT);精度和实时性有没有保证？

Viki Shi：

请参考PWM TI driver文档： software-dl.ti.com/…/_p_w_m_timer_c_c26_x_x_8h.html

Xuke Xia：

回复 Viki Shi:

您好，我使用CC2650 Launchpad开发板，CCS V8开发环境，导入的TI-RTOS例程，编译都会有一个警告，："package/cfg/pinInterrupt_pem3.c", line 7971: warning #112-D: statement is unreachable。请问原因是什么，能否消除，谢谢！

Line7971代码：return ((ti_sysbios_knl_Event_Object__ *)ti_sysbios_knl_Event_Object__table__C) + i;