在simple_peripheral 工程中添加NPI_SPI，但是编译失败

在simple_peripheral 工程中添加NPI_SPI，但是编译失败。虽然我严格按照官方参考文档《Cc2640 Adding a UART or SPI driver to a Sample Project》进行配置，但是依旧出错。原因是TLinit()函数中的参数sem没有定义。请问如何添加sem的定义，才可以保证编译通过且通信成功？

我的详细步骤如下：
1、根据官方文档《Cc2640_Adding_a_UART_or_SPI_driver_to_a_Sample_Project》，将NPI_SPI添加到simple_peripheral工程中。

2、下载“tl.h”和“tl.c ”文件，下载路径见附件6(6)和6（7）

3、根据官方文档的9个步骤，将NPI_SPI添加到simple_peripheral工程中。

4、编译该工程，但是编译出错，如图1所示。

5、出错的原因是TLinit(&sem, &SimpleBLEPeripheral_TLCBs, TRANSPORT_TX_DONE_EVENT, TRANSPORT_RX_EVENT, MRDY_EVENT)函数中的sem没有定义。代码如下所示。

#if defined (NPI_USE_UART) || defined (NPI_USE_SPI)//initialize and pass information to TLTLinit(&sem, &SimpleBLEPeripheral_TLCBs, TRANSPORT_TX_DONE_EVENT,TRANSPORT_RX_EVENT, MRDY_EVENT);
#endif //TL

6、附件

（1）官方文档《Cc2640_Adding_a_UART_or_SPI_driver_to_a_Sample_Project》可在这里下载：

（2）官方文档《NPI》可在这里下载：

（3）simple_peripheral工程在我的SDK中的位置
C:\ti\simplelink_cc2640r2_sdk_1_40_00_45\examples\rtos\CC2640R2_LAUNCHXL\blestack\simple_peripheral

（4）simplelink_cc2640r2_sdk_1_40_00_45 可从如下路径下载：

（5）CC2640R2 launchpad 可从这里购买：

（6）“tl.h”下载路径

（7）“tl.c ”下载路径

7、我的开发环境
CCS:Code Composer Studio 7.2.0
SDK:simplelink_cc2640r2_sdk_1_40_00_45
hardware:CC26640R2 launchpad develop kit
VS: Microsoft Visual C++ 2010 Express
系统：win7 64 位

Xuke Xia：

回复 Viki Shi:

你好，请问什么情况下需要对BLE协议栈工程下的stack工程进行修改？TI官方是否有提供修改stack工程的文档？如果没有的话，我们该如何修改？谢谢！

协议栈：ble_sdk_2_02_02_25；IDE：CCS V8；器件：CC2650；

YiKai Chen：

回复 Xuke Xia:

基本上你無須供修改stack工程的文档

Xuke Xia：

回复 YiKai Chen:

那总有什么情况下需要修改的吧，否则这个stack工程还需要修改的意义何在？谢谢。

Viki Shi：

回复 Xuke Xia:

请问你具体需要修改什么功能？