TI中文支持网本人在调用和测试快速浮点运算库rts2800_fpu32_fast_supplement.lib时根据其相应的数据手册controlSUITE_C28x_FPU_FastRTS.pdf中看到所涉及的运算符不多，如下表所示：
想不明白的是那关于正余弦运算的反正弦和反余弦怎么求解呢？毕竟在坐标反变换中总要用到吧？？？
Seven Han：
controlSUITEF里2837xS例程通过查表得到反正弦值，C:\ti\controlSUITE\device_support\F2837xS\v210\F2837xS_examples_Cpu1\cla_asin
In this example, Task 1 of the CLA will calculate the arcsine of an input argument in the range (-1.0 to 1.0) using a lookup table.
本人在调用和测试快速浮点运算库rts2800_fpu32_fast_supplement.lib时根据其相应的数据手册controlSUITE_C28x_FPU_FastRTS.pdf中看到所涉及的运算符不多，如下表所示：
想不明白的是那关于正余弦运算的反正弦和反余弦怎么求解呢？毕竟在坐标反变换中总要用到吧？？？
kafei zhang：
回复 Seven Han:
我的理解CLA协处理器处理运算时是需要另外的库函数的（比如CLAmath.lib以及对应的头文件CLAmath.h），此处我所提到的是关于C28x_FPU_FastRTS的用法，理解上这个库函数对应为rts2800_fpu32.lib和rts2800_fpu32_fast_supplement.lib，应该是用在CPU环境下的，上述这个解释不大理解了。另外是否就是说即便是在CPU环境下，也是通过查表来求得反正弦和反余弦数据的？？？请赐教，谢谢。
本人在调用和测试快速浮点运算库rts2800_fpu32_fast_supplement.lib时根据其相应的数据手册controlSUITE_C28x_FPU_FastRTS.pdf中看到所涉及的运算符不多，如下表所示：
想不明白的是那关于正余弦运算的反正弦和反余弦怎么求解呢？毕竟在坐标反变换中总要用到吧？？？
BO LIU18：
回复 kafei zhang:
你的理解是对的，cla的数学运算速度已经很快了，没有用到fastrts。它和cpu下的fastrts接近的计算能力。fastrts有了的话，要得到asin其实也好算容易啊。利用三角函数关系，sin函数的平方和tan的平方是有简单关系的，中间会用到取倒数还有开根号函数，这些fastrts已经有了。另外，你的目的是求角度，有了sin，就很好算cos，然后也可以tan。所以我的理解是提供这些基本的就够了。另外 对于377系列，fastrts其实不推荐使用了，因为原来在28335中内嵌的fputable已被从flash中remove掉了。这样你需自己来分配占用掉一些flash资源。参考
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/171/t/521059
其实可以考虑用TMU功能，377系列的特色，而且速度更快。当然，一样，还是只提供了基本的，有atan和atan2， 没有asin，道理觉得同上。
