是否可以自定义hci command?

作为开发人员，是否可以自定义hci command，发送给chip，以实现开发需求？如果可以，该怎样做，是否有资料可以参考？

目前我没有搞清楚的是，chip是如何处理收到的command的，具体实现是在哪里？

YiKai Chen：

你用的芯片跟協議棧是？

zhaoyang tian：

回复 YiKai Chen:

用的是cc2640r2 4×4，烧录host test.

zhaoyang tian：

回复 YiKai Chen:

用的是cc2640r2 4×4，烧录host test app

Viki Shi：

回复 zhaoyang tian:

请问你的具体需求是什么？希望怎么改？

zhaoyang tian：

回复 Viki Shi:

我是想在firmware运行时，能主动控制某个gpio的状态，目前想到用增加hci command的方式实现。