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关于TI C2000-launchpad TMS320f28027F SVPWM的一些疑问。

2016-07-14 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(262)

向大家请教一个问题：

    SVPWM一般采用7段式或者5段式生成，需要考虑合成磁场所在位置。最近学习TI 的C2000-launchpad TMS320f28027F  永磁无刷电机控制，发现这么一段SVPWM产生的代码，很不理解，希望大家能给予一些指导。

主程序

   void main()

{

   ………..

  SVGEN_run(svgenHandle,&Vab_out_pu,&(gPwmData.Tabc));          //产生PWM占空比

  HAL_writePwmData(halHandle,&gPwmData);                                      //输出PWM

  ………….

}

具体涉及函数

static inline void SVGEN_run(SVGEN_Handle handle,const MATH_vec2 *pVab,MATH_vec3 *pT)
{

  _iq Vmax,Vmin,Vcom;
  _iq Va,Vb,Vc;
  _iq Va_tmp = -(pVab->value[0]>>1);
  _iq Vb_tmp = _IQmpy(SVGEN_SQRT3_OVER_2,pVab->value[1]);
   Va = pVab->value[0];  //alpha
  Vb = Va_tmp + Vb_tmp; //-0.5*alpha + sqrt(3)/2 * beta;
  Vc = Va_tmp – Vb_tmp; //-0.5*alpha – sqrt(3)/2 * beta;
 
  Vmax=0;
  Vmin=0;

  // find order Vmin,Vmid,Vmax
  if (Va > Vb)   
  {
    Vmax = Va;
    Vmin = Vb;
  }
  else
  {
    Vmax = Vb;
    Vmin = Va;
  }

  if (Vc > Vmax)
  {
    Vmax = Vc;
  }
  else if (Vc < Vmin)
  {
    Vmin = Vc;
  }
  
  Vcom = _IQmpy(Vmax+Vmin, _IQ(0.5));

  // Subtract common-mode term to achieve SV modulation
  pT->value[0] = (Va – Vcom);
  pT->value[1] = (Vb – Vcom);
  pT->value[2] = (Vc – Vcom);
   return;
} // end of SVGEN_run() function

static inline void HAL_writePwmData(HAL_Handle handle,HAL_PwmData_t *pPwmData)
{
  uint_least8_t cnt;
  HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle;
  PWM_Obj *pwm;
  _iq period;
  _iq pwmData_neg;
  _iq pwmData_sat;
  _iq pwmData_sat_dc;
  _iq value;
  uint16_t value_sat;

  for(cnt=0;cnt<3;cnt++)
    {
      pwm = (PWM_Obj *)obj->pwmHandle[cnt];
      period = (_iq)pwm->TBPRD;
      pwmData_neg = _IQmpy(pPwmData->Tabc.value[cnt],_IQ(-1.0));
      pwmData_sat = _IQsat(pwmData_neg,_IQ(0.5),_IQ(-0.5));
      pwmData_sat_dc = pwmData_sat + _IQ(0.5);
      value = _IQmpy(pwmData_sat_dc, period);
      value_sat = (uint16_t)_IQsat(value, period, _IQ(0.0));

      // write the PWM data
      PWM_write_CmpA(obj->pwmHandle[cnt],value_sat);
    }

  return;
} // end of HAL_writePwmData() function

无法理解TI 这个程序SVPWM是怎么产生的，谁能推荐一些质料哈，感激不尽

Johnson Chen1：

相关原理可以参考一下：

C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks

也可以百度一下。

向大家请教一个问题：

    SVPWM一般采用7段式或者5段式生成，需要考虑合成磁场所在位置。最近学习TI 的C2000-launchpad TMS320f28027F  永磁无刷电机控制，发现这么一段SVPWM产生的代码，很不理解，希望大家能给予一些指导。

主程序

   void main()

{

   ………..

  SVGEN_run(svgenHandle,&Vab_out_pu,&(gPwmData.Tabc));          //产生PWM占空比

  HAL_writePwmData(halHandle,&gPwmData);                                      //输出PWM

  ………….

}

具体涉及函数

static inline void SVGEN_run(SVGEN_Handle handle,const MATH_vec2 *pVab,MATH_vec3 *pT)
{

  _iq Vmax,Vmin,Vcom;
  _iq Va,Vb,Vc;
  _iq Va_tmp = -(pVab->value[0]>>1);
  _iq Vb_tmp = _IQmpy(SVGEN_SQRT3_OVER_2,pVab->value[1]);
   Va = pVab->value[0];  //alpha
  Vb = Va_tmp + Vb_tmp; //-0.5*alpha + sqrt(3)/2 * beta;
  Vc = Va_tmp – Vb_tmp; //-0.5*alpha – sqrt(3)/2 * beta;
 
  Vmax=0;
  Vmin=0;

  // find order Vmin,Vmid,Vmax
  if (Va > Vb)   
  {
    Vmax = Va;
    Vmin = Vb;
  }
  else
  {
    Vmax = Vb;
    Vmin = Va;
  }

  if (Vc > Vmax)
  {
    Vmax = Vc;
  }
  else if (Vc < Vmin)
  {
    Vmin = Vc;
  }
  
  Vcom = _IQmpy(Vmax+Vmin, _IQ(0.5));

  // Subtract common-mode term to achieve SV modulation
  pT->value[0] = (Va – Vcom);
  pT->value[1] = (Vb – Vcom);
  pT->value[2] = (Vc – Vcom);
   return;
} // end of SVGEN_run() function

static inline void HAL_writePwmData(HAL_Handle handle,HAL_PwmData_t *pPwmData)
{
  uint_least8_t cnt;
  HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle;
  PWM_Obj *pwm;
  _iq period;
  _iq pwmData_neg;
  _iq pwmData_sat;
  _iq pwmData_sat_dc;
  _iq value;
  uint16_t value_sat;

  for(cnt=0;cnt<3;cnt++)
    {
      pwm = (PWM_Obj *)obj->pwmHandle[cnt];
      period = (_iq)pwm->TBPRD;
      pwmData_neg = _IQmpy(pPwmData->Tabc.value[cnt],_IQ(-1.0));
      pwmData_sat = _IQsat(pwmData_neg,_IQ(0.5),_IQ(-0.5));
      pwmData_sat_dc = pwmData_sat + _IQ(0.5);
      value = _IQmpy(pwmData_sat_dc, period);
      value_sat = (uint16_t)_IQsat(value, period, _IQ(0.0));

      // write the PWM data
      PWM_write_CmpA(obj->pwmHandle[cnt],value_sat);
    }

  return;
} // end of HAL_writePwmData() function

无法理解TI 这个程序SVPWM是怎么产生的，谁能推荐一些质料哈，感激不尽

li li14：

有答案了吗，我也没有找到这方面的介绍

向大家请教一个问题：

    SVPWM一般采用7段式或者5段式生成，需要考虑合成磁场所在位置。最近学习TI 的C2000-launchpad TMS320f28027F  永磁无刷电机控制，发现这么一段SVPWM产生的代码，很不理解，希望大家能给予一些指导。

主程序

   void main()

{

   ………..

  SVGEN_run(svgenHandle,&Vab_out_pu,&(gPwmData.Tabc));          //产生PWM占空比

  HAL_writePwmData(halHandle,&gPwmData);                                      //输出PWM

  ………….

}

具体涉及函数

static inline void SVGEN_run(SVGEN_Handle handle,const MATH_vec2 *pVab,MATH_vec3 *pT)
{

  _iq Vmax,Vmin,Vcom;
  _iq Va,Vb,Vc;
  _iq Va_tmp = -(pVab->value[0]>>1);
  _iq Vb_tmp = _IQmpy(SVGEN_SQRT3_OVER_2,pVab->value[1]);
   Va = pVab->value[0];  //alpha
  Vb = Va_tmp + Vb_tmp; //-0.5*alpha + sqrt(3)/2 * beta;
  Vc = Va_tmp – Vb_tmp; //-0.5*alpha – sqrt(3)/2 * beta;
 
  Vmax=0;
  Vmin=0;

  // find order Vmin,Vmid,Vmax
  if (Va > Vb)   
  {
    Vmax = Va;
    Vmin = Vb;
  }
  else
  {
    Vmax = Vb;
    Vmin = Va;
  }

  if (Vc > Vmax)
  {
    Vmax = Vc;
  }
  else if (Vc < Vmin)
  {
    Vmin = Vc;
  }
  
  Vcom = _IQmpy(Vmax+Vmin, _IQ(0.5));

  // Subtract common-mode term to achieve SV modulation
  pT->value[0] = (Va – Vcom);
  pT->value[1] = (Vb – Vcom);
  pT->value[2] = (Vc – Vcom);
   return;
} // end of SVGEN_run() function

static inline void HAL_writePwmData(HAL_Handle handle,HAL_PwmData_t *pPwmData)
{
  uint_least8_t cnt;
  HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle;
  PWM_Obj *pwm;
  _iq period;
  _iq pwmData_neg;
  _iq pwmData_sat;
  _iq pwmData_sat_dc;
  _iq value;
  uint16_t value_sat;

  for(cnt=0;cnt<3;cnt++)
    {
      pwm = (PWM_Obj *)obj->pwmHandle[cnt];
      period = (_iq)pwm->TBPRD;
      pwmData_neg = _IQmpy(pPwmData->Tabc.value[cnt],_IQ(-1.0));
      pwmData_sat = _IQsat(pwmData_neg,_IQ(0.5),_IQ(-0.5));
      pwmData_sat_dc = pwmData_sat + _IQ(0.5);
      value = _IQmpy(pwmData_sat_dc, period);
      value_sat = (uint16_t)_IQsat(value, period, _IQ(0.0));

      // write the PWM data
      PWM_write_CmpA(obj->pwmHandle[cnt],value_sat);
    }

  return;
} // end of HAL_writePwmData() function

无法理解TI 这个程序SVPWM是怎么产生的，谁能推荐一些质料哈，感激不尽

YunFei Cao：

回复 Eric Ma:

首先向您表示衷心的感谢，这段代码从其他TI的程序中也有看到，在SVGEN_COMM.H中有这么一段代码：

#define SVGENCOMM_MACRO(v)       v.tmp1=_IQdiv2(v.Ualpha);     v.tmp2=_IQmpy(_IQ(0.8660254),v.Ubeta);           v.Va = v.Ualpha;      v.Vb = -v.tmp1 + v.tmp2;      v.Vc = -v.tmp1 – v.tmp2;             if (v.Va>v.Vb) {v.Vmax=v.Va; v.Vmin=v.Vb;}  else         {v.Vmax=v.Vb; v.Vmin=v.Va;}   if (v.Vc>v.Vmax) v.Vmax=v.Vc;     if (v.Vc<v.Vmin) v.Vmin=v.Vc;              v.Vcomm = _IQdiv2(v.Vmax+v.Vmin);             v.Ta = v.Va-v.Vcomm;      v.Tb = v.Vb-v.Vcomm;   v.Tc = v.Vc-v.Vcomm;      

#endif // __SVGEN_COMM_H__

也是用了最大值和最小值的平均值算公共点电压，好像和相位补偿有关。 

向大家请教一个问题：

    SVPWM一般采用7段式或者5段式生成，需要考虑合成磁场所在位置。最近学习TI 的C2000-launchpad TMS320f28027F  永磁无刷电机控制，发现这么一段SVPWM产生的代码，很不理解，希望大家能给予一些指导。

主程序

   void main()

{

   ………..

  SVGEN_run(svgenHandle,&Vab_out_pu,&(gPwmData.Tabc));          //产生PWM占空比

  HAL_writePwmData(halHandle,&gPwmData);                                      //输出PWM

  ………….

}

具体涉及函数

static inline void SVGEN_run(SVGEN_Handle handle,const MATH_vec2 *pVab,MATH_vec3 *pT)
{

  _iq Vmax,Vmin,Vcom;
  _iq Va,Vb,Vc;
  _iq Va_tmp = -(pVab->value[0]>>1);
  _iq Vb_tmp = _IQmpy(SVGEN_SQRT3_OVER_2,pVab->value[1]);
   Va = pVab->value[0];  //alpha
  Vb = Va_tmp + Vb_tmp; //-0.5*alpha + sqrt(3)/2 * beta;
  Vc = Va_tmp – Vb_tmp; //-0.5*alpha – sqrt(3)/2 * beta;
 
  Vmax=0;
  Vmin=0;

  // find order Vmin,Vmid,Vmax
  if (Va > Vb)   
  {
    Vmax = Va;
    Vmin = Vb;
  }
  else
  {
    Vmax = Vb;
    Vmin = Va;
  }

  if (Vc > Vmax)
  {
    Vmax = Vc;
  }
  else if (Vc < Vmin)
  {
    Vmin = Vc;
  }
  
  Vcom = _IQmpy(Vmax+Vmin, _IQ(0.5));

  // Subtract common-mode term to achieve SV modulation
  pT->value[0] = (Va – Vcom);
  pT->value[1] = (Vb – Vcom);
  pT->value[2] = (Vc – Vcom);
   return;
} // end of SVGEN_run() function

static inline void HAL_writePwmData(HAL_Handle handle,HAL_PwmData_t *pPwmData)
{
  uint_least8_t cnt;
  HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle;
  PWM_Obj *pwm;
  _iq period;
  _iq pwmData_neg;
  _iq pwmData_sat;
  _iq pwmData_sat_dc;
  _iq value;
  uint16_t value_sat;

  for(cnt=0;cnt<3;cnt++)
    {
      pwm = (PWM_Obj *)obj->pwmHandle[cnt];
      period = (_iq)pwm->TBPRD;
      pwmData_neg = _IQmpy(pPwmData->Tabc.value[cnt],_IQ(-1.0));
      pwmData_sat = _IQsat(pwmData_neg,_IQ(0.5),_IQ(-0.5));
      pwmData_sat_dc = pwmData_sat + _IQ(0.5);
      value = _IQmpy(pwmData_sat_dc, period);
      value_sat = (uint16_t)_IQsat(value, period, _IQ(0.0));

      // write the PWM data
      PWM_write_CmpA(obj->pwmHandle[cnt],value_sat);
    }

  return;
} // end of HAL_writePwmData() function

无法理解TI 这个程序SVPWM是怎么产生的，谁能推荐一些质料哈，感激不尽

YunFei Cao：

回复 Eric Ma:

这本书上的确有这个公式，如果有需要可以去看看。在书的124页

向大家请教一个问题：

    SVPWM一般采用7段式或者5段式生成，需要考虑合成磁场所在位置。最近学习TI 的C2000-launchpad TMS320f28027F  永磁无刷电机控制，发现这么一段SVPWM产生的代码，很不理解，希望大家能给予一些指导。

主程序

   void main()

{

   ………..

  SVGEN_run(svgenHandle,&Vab_out_pu,&(gPwmData.Tabc));          //产生PWM占空比

  HAL_writePwmData(halHandle,&gPwmData);                                      //输出PWM

  ………….

}

具体涉及函数

static inline void SVGEN_run(SVGEN_Handle handle,const MATH_vec2 *pVab,MATH_vec3 *pT)
{

  _iq Vmax,Vmin,Vcom;
  _iq Va,Vb,Vc;
  _iq Va_tmp = -(pVab->value[0]>>1);
  _iq Vb_tmp = _IQmpy(SVGEN_SQRT3_OVER_2,pVab->value[1]);
   Va = pVab->value[0];  //alpha
  Vb = Va_tmp + Vb_tmp; //-0.5*alpha + sqrt(3)/2 * beta;
  Vc = Va_tmp – Vb_tmp; //-0.5*alpha – sqrt(3)/2 * beta;
 
  Vmax=0;
  Vmin=0;

  // find order Vmin,Vmid,Vmax
  if (Va > Vb)   
  {
    Vmax = Va;
    Vmin = Vb;
  }
  else
  {
    Vmax = Vb;
    Vmin = Va;
  }

  if (Vc > Vmax)
  {
    Vmax = Vc;
  }
  else if (Vc < Vmin)
  {
    Vmin = Vc;
  }
  
  Vcom = _IQmpy(Vmax+Vmin, _IQ(0.5));

  // Subtract common-mode term to achieve SV modulation
  pT->value[0] = (Va – Vcom);
  pT->value[1] = (Vb – Vcom);
  pT->value[2] = (Vc – Vcom);
   return;
} // end of SVGEN_run() function

static inline void HAL_writePwmData(HAL_Handle handle,HAL_PwmData_t *pPwmData)
{
  uint_least8_t cnt;
  HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle;
  PWM_Obj *pwm;
  _iq period;
  _iq pwmData_neg;
  _iq pwmData_sat;
  _iq pwmData_sat_dc;
  _iq value;
  uint16_t value_sat;

  for(cnt=0;cnt<3;cnt++)
    {
      pwm = (PWM_Obj *)obj->pwmHandle[cnt];
      period = (_iq)pwm->TBPRD;
      pwmData_neg = _IQmpy(pPwmData->Tabc.value[cnt],_IQ(-1.0));
      pwmData_sat = _IQsat(pwmData_neg,_IQ(0.5),_IQ(-0.5));
      pwmData_sat_dc = pwmData_sat + _IQ(0.5);
      value = _IQmpy(pwmData_sat_dc, period);
      value_sat = (uint16_t)_IQsat(value, period, _IQ(0.0));

      // write the PWM data
      PWM_write_CmpA(obj->pwmHandle[cnt],value_sat);
    }

  return;
} // end of HAL_writePwmData() function

无法理解TI 这个程序SVPWM是怎么产生的，谁能推荐一些质料哈，感激不尽

haibo tan1：

回复 YunFei Cao:

你买了这本书吗？好贵啊。

向大家请教一个问题：

    SVPWM一般采用7段式或者5段式生成，需要考虑合成磁场所在位置。最近学习TI 的C2000-launchpad TMS320f28027F  永磁无刷电机控制，发现这么一段SVPWM产生的代码，很不理解，希望大家能给予一些指导。

主程序

   void main()

{

   ………..

  SVGEN_run(svgenHandle,&Vab_out_pu,&(gPwmData.Tabc));          //产生PWM占空比

  HAL_writePwmData(halHandle,&gPwmData);                                      //输出PWM

  ………….

}

具体涉及函数

static inline void SVGEN_run(SVGEN_Handle handle,const MATH_vec2 *pVab,MATH_vec3 *pT)
{

  _iq Vmax,Vmin,Vcom;
  _iq Va,Vb,Vc;
  _iq Va_tmp = -(pVab->value[0]>>1);
  _iq Vb_tmp = _IQmpy(SVGEN_SQRT3_OVER_2,pVab->value[1]);
   Va = pVab->value[0];  //alpha
  Vb = Va_tmp + Vb_tmp; //-0.5*alpha + sqrt(3)/2 * beta;
  Vc = Va_tmp – Vb_tmp; //-0.5*alpha – sqrt(3)/2 * beta;
 
  Vmax=0;
  Vmin=0;

  // find order Vmin,Vmid,Vmax
  if (Va > Vb)   
  {
    Vmax = Va;
    Vmin = Vb;
  }
  else
  {
    Vmax = Vb;
    Vmin = Va;
  }

  if (Vc > Vmax)
  {
    Vmax = Vc;
  }
  else if (Vc < Vmin)
  {
    Vmin = Vc;
  }
  
  Vcom = _IQmpy(Vmax+Vmin, _IQ(0.5));

  // Subtract common-mode term to achieve SV modulation
  pT->value[0] = (Va – Vcom);
  pT->value[1] = (Vb – Vcom);
  pT->value[2] = (Vc – Vcom);
   return;
} // end of SVGEN_run() function

static inline void HAL_writePwmData(HAL_Handle handle,HAL_PwmData_t *pPwmData)
{
  uint_least8_t cnt;
  HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle;
  PWM_Obj *pwm;
  _iq period;
  _iq pwmData_neg;
  _iq pwmData_sat;
  _iq pwmData_sat_dc;
  _iq value;
  uint16_t value_sat;

  for(cnt=0;cnt<3;cnt++)
    {
      pwm = (PWM_Obj *)obj->pwmHandle[cnt];
      period = (_iq)pwm->TBPRD;
      pwmData_neg = _IQmpy(pPwmData->Tabc.value[cnt],_IQ(-1.0));
      pwmData_sat = _IQsat(pwmData_neg,_IQ(0.5),_IQ(-0.5));
      pwmData_sat_dc = pwmData_sat + _IQ(0.5);
      value = _IQmpy(pwmData_sat_dc, period);
      value_sat = (uint16_t)_IQsat(value, period, _IQ(0.0));

      // write the PWM data
      PWM_write_CmpA(obj->pwmHandle[cnt],value_sat);
    }

  return;
} // end of HAL_writePwmData() function

无法理解TI 这个程序SVPWM是怎么产生的，谁能推荐一些质料哈，感激不尽

YunFei Cao：

回复 haibo tan1:

http://caoyunfei2012.blog.163.com/blog/static/26640605220169831929763/,  这本书就不用买了，上面只有一个干巴巴的公式，需要你自己证明。可以去看看上面那个连接

向大家请教一个问题：

    SVPWM一般采用7段式或者5段式生成，需要考虑合成磁场所在位置。最近学习TI 的C2000-launchpad TMS320f28027F  永磁无刷电机控制，发现这么一段SVPWM产生的代码，很不理解，希望大家能给予一些指导。

主程序

   void main()

{

   ………..

  SVGEN_run(svgenHandle,&Vab_out_pu,&(gPwmData.Tabc));          //产生PWM占空比

  HAL_writePwmData(halHandle,&gPwmData);                                      //输出PWM

  ………….

}

具体涉及函数

static inline void SVGEN_run(SVGEN_Handle handle,const MATH_vec2 *pVab,MATH_vec3 *pT)
{

  _iq Vmax,Vmin,Vcom;
  _iq Va,Vb,Vc;
  _iq Va_tmp = -(pVab->value[0]>>1);
  _iq Vb_tmp = _IQmpy(SVGEN_SQRT3_OVER_2,pVab->value[1]);
   Va = pVab->value[0];  //alpha
  Vb = Va_tmp + Vb_tmp; //-0.5*alpha + sqrt(3)/2 * beta;
  Vc = Va_tmp – Vb_tmp; //-0.5*alpha – sqrt(3)/2 * beta;
 
  Vmax=0;
  Vmin=0;

  // find order Vmin,Vmid,Vmax
  if (Va > Vb)   
  {
    Vmax = Va;
    Vmin = Vb;
  }
  else
  {
    Vmax = Vb;
    Vmin = Va;
  }

  if (Vc > Vmax)
  {
    Vmax = Vc;
  }
  else if (Vc < Vmin)
  {
    Vmin = Vc;
  }
  
  Vcom = _IQmpy(Vmax+Vmin, _IQ(0.5));

  // Subtract common-mode term to achieve SV modulation
  pT->value[0] = (Va – Vcom);
  pT->value[1] = (Vb – Vcom);
  pT->value[2] = (Vc – Vcom);
   return;
} // end of SVGEN_run() function

static inline void HAL_writePwmData(HAL_Handle handle,HAL_PwmData_t *pPwmData)
{
  uint_least8_t cnt;
  HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle;
  PWM_Obj *pwm;
  _iq period;
  _iq pwmData_neg;
  _iq pwmData_sat;
  _iq pwmData_sat_dc;
  _iq value;
  uint16_t value_sat;

  for(cnt=0;cnt<3;cnt++)
    {
      pwm = (PWM_Obj *)obj->pwmHandle[cnt];
      period = (_iq)pwm->TBPRD;
      pwmData_neg = _IQmpy(pPwmData->Tabc.value[cnt],_IQ(-1.0));
      pwmData_sat = _IQsat(pwmData_neg,_IQ(0.5),_IQ(-0.5));
      pwmData_sat_dc = pwmData_sat + _IQ(0.5);
      value = _IQmpy(pwmData_sat_dc, period);
      value_sat = (uint16_t)_IQsat(value, period, _IQ(0.0));

      // write the PWM data
      PWM_write_CmpA(obj->pwmHandle[cnt],value_sat);
    }

  return;
} // end of HAL_writePwmData() function

无法理解TI 这个程序SVPWM是怎么产生的，谁能推荐一些质料哈，感激不尽

haibo tan1：

回复 YunFei Cao:

额，好的，非常感谢分享。

向大家请教一个问题：

    SVPWM一般采用7段式或者5段式生成，需要考虑合成磁场所在位置。最近学习TI 的C2000-launchpad TMS320f28027F  永磁无刷电机控制，发现这么一段SVPWM产生的代码，很不理解，希望大家能给予一些指导。

主程序

   void main()

{

   ………..

  SVGEN_run(svgenHandle,&Vab_out_pu,&(gPwmData.Tabc));          //产生PWM占空比

  HAL_writePwmData(halHandle,&gPwmData);                                      //输出PWM

  ………….

}

具体涉及函数

static inline void SVGEN_run(SVGEN_Handle handle,const MATH_vec2 *pVab,MATH_vec3 *pT)
{

  _iq Vmax,Vmin,Vcom;
  _iq Va,Vb,Vc;
  _iq Va_tmp = -(pVab->value[0]>>1);
  _iq Vb_tmp = _IQmpy(SVGEN_SQRT3_OVER_2,pVab->value[1]);
   Va = pVab->value[0];  //alpha
  Vb = Va_tmp + Vb_tmp; //-0.5*alpha + sqrt(3)/2 * beta;
  Vc = Va_tmp – Vb_tmp; //-0.5*alpha – sqrt(3)/2 * beta;
 
  Vmax=0;
  Vmin=0;

  // find order Vmin,Vmid,Vmax
  if (Va > Vb)   
  {
    Vmax = Va;
    Vmin = Vb;
  }
  else
  {
    Vmax = Vb;
    Vmin = Va;
  }

  if (Vc > Vmax)
  {
    Vmax = Vc;
  }
  else if (Vc < Vmin)
  {
    Vmin = Vc;
  }
  
  Vcom = _IQmpy(Vmax+Vmin, _IQ(0.5));

  // Subtract common-mode term to achieve SV modulation
  pT->value[0] = (Va – Vcom);
  pT->value[1] = (Vb – Vcom);
  pT->value[2] = (Vc – Vcom);
   return;
} // end of SVGEN_run() function

static inline void HAL_writePwmData(HAL_Handle handle,HAL_PwmData_t *pPwmData)
{
  uint_least8_t cnt;
  HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle;
  PWM_Obj *pwm;
  _iq period;
  _iq pwmData_neg;
  _iq pwmData_sat;
  _iq pwmData_sat_dc;
  _iq value;
  uint16_t value_sat;

  for(cnt=0;cnt<3;cnt++)
    {
      pwm = (PWM_Obj *)obj->pwmHandle[cnt];
      period = (_iq)pwm->TBPRD;
      pwmData_neg = _IQmpy(pPwmData->Tabc.value[cnt],_IQ(-1.0));
      pwmData_sat = _IQsat(pwmData_neg,_IQ(0.5),_IQ(-0.5));
      pwmData_sat_dc = pwmData_sat + _IQ(0.5);
      value = _IQmpy(pwmData_sat_dc, period);
      value_sat = (uint16_t)_IQsat(value, period, _IQ(0.0));

      // write the PWM data
      PWM_write_CmpA(obj->pwmHandle[cnt],value_sat);
    }

  return;
} // end of HAL_writePwmData() function

无法理解TI 这个程序SVPWM是怎么产生的，谁能推荐一些质料哈，感激不尽

zy zhang：

回复 YunFei Cao:

您好，我也不是很理解svpwm这一段代码，刚才看了您给出的回答，网易博客这边您设置了权限，您看您方不方便把您博客中的这部分相关资料发我一下！
谢谢！

向大家请教一个问题：

    SVPWM一般采用7段式或者5段式生成，需要考虑合成磁场所在位置。最近学习TI 的C2000-launchpad TMS320f28027F  永磁无刷电机控制，发现这么一段SVPWM产生的代码，很不理解，希望大家能给予一些指导。

主程序

   void main()

{

   ………..

  SVGEN_run(svgenHandle,&Vab_out_pu,&(gPwmData.Tabc));          //产生PWM占空比

  HAL_writePwmData(halHandle,&gPwmData);                                      //输出PWM

  ………….

}

具体涉及函数

static inline void SVGEN_run(SVGEN_Handle handle,const MATH_vec2 *pVab,MATH_vec3 *pT)
{

  _iq Vmax,Vmin,Vcom;
  _iq Va,Vb,Vc;
  _iq Va_tmp = -(pVab->value[0]>>1);
  _iq Vb_tmp = _IQmpy(SVGEN_SQRT3_OVER_2,pVab->value[1]);
   Va = pVab->value[0];  //alpha
  Vb = Va_tmp + Vb_tmp; //-0.5*alpha + sqrt(3)/2 * beta;
  Vc = Va_tmp – Vb_tmp; //-0.5*alpha – sqrt(3)/2 * beta;
 
  Vmax=0;
  Vmin=0;

  // find order Vmin,Vmid,Vmax
  if (Va > Vb)   
  {
    Vmax = Va;
    Vmin = Vb;
  }
  else
  {
    Vmax = Vb;
    Vmin = Va;
  }

  if (Vc > Vmax)
  {
    Vmax = Vc;
  }
  else if (Vc < Vmin)
  {
    Vmin = Vc;
  }
  
  Vcom = _IQmpy(Vmax+Vmin, _IQ(0.5));

  // Subtract common-mode term to achieve SV modulation
  pT->value[0] = (Va – Vcom);
  pT->value[1] = (Vb – Vcom);
  pT->value[2] = (Vc – Vcom);
   return;
} // end of SVGEN_run() function

static inline void HAL_writePwmData(HAL_Handle handle,HAL_PwmData_t *pPwmData)
{
  uint_least8_t cnt;
  HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle;
  PWM_Obj *pwm;
  _iq period;
  _iq pwmData_neg;
  _iq pwmData_sat;
  _iq pwmData_sat_dc;
  _iq value;
  uint16_t value_sat;

  for(cnt=0;cnt<3;cnt++)
    {
      pwm = (PWM_Obj *)obj->pwmHandle[cnt];
      period = (_iq)pwm->TBPRD;
      pwmData_neg = _IQmpy(pPwmData->Tabc.value[cnt],_IQ(-1.0));
      pwmData_sat = _IQsat(pwmData_neg,_IQ(0.5),_IQ(-0.5));
      pwmData_sat_dc = pwmData_sat + _IQ(0.5);
      value = _IQmpy(pwmData_sat_dc, period);
      value_sat = (uint16_t)_IQsat(value, period, _IQ(0.0));

      // write the PWM data
      PWM_write_CmpA(obj->pwmHandle[cnt],value_sat);
    }

  return;
} // end of HAL_writePwmData() function

无法理解TI 这个程序SVPWM是怎么产生的，谁能推荐一些质料哈，感激不尽

XIAOYU HE：

回复 YunFei Cao:

请问是哪本书？能提供下书名和作者名字吗？

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