TI中文支持网我使用了1.4.0协议栈，然后将MPU6050DMP的驱动移植过来读取加速度和角速度值，令我无法解释的是我如果以较高频率读取MPU6050的数值（200HZ-20HZ），我的两部安卓手机的任何蓝牙调试APP都无法连接从机，连接就会断开。但是iOS系统中的调试软件却可以很稳定的连接从机。如果我将采样周期调到很低比如5HZ一下，那此时安卓手机就可以连接成功。这个问题困扰我很久，我也尝试更改了连接参数，和连接超时参数，但是还是无法解决。我想知道原因是什么还有如何解决，谢谢~
Viki Shi：
版本太低可能存在兼容性问题，建议换成最新版的例程进行测试。另外，可以对比IOS和安卓的蓝牙参数要求，据此进行区别设置
user5919273：
回复 Viki Shi:
我在该语句运行期间通过使用HAL_ENTER_CRITICAL_SECTION临时关闭中断，结果这个神奇的可以进行蓝牙连接了。但是中断关闭对于系统的定时器的运行会不会产生影响呢？如果我另外开一个定时器，然后使用该定时器读取传感器数据，这个方法理论上可行吧？
user5919273：
回复 Viki Shi:
还有如果我在蓝牙协议栈中进行耗时操作，我发现如果超过不到一秒钟的耗时操作就会导致蓝牙连接断开，那我的耗时操作在哪里进行呢？
