TI中文支持网用CC2640R2F自己做的板子，主要用途是向主机发送sensor的数据，在TI的simple_peripheral 实例的基础上加了三个non-ICALL task。但是现在不能和电脑配对，总显示配对失败，不知道是哪里的问题，每次运行都会abort。我是使用XDS110连接的，用了ROV看task 发现优先级低的task根本进不去，如下图：
程序就停留在iCall_taskentry这里，BIOS显示的错误也很不具体。
我猜测可能是因为task的优先级冲突了，就把iCall_taskentry的优先级改为了6，但是改了之后就根本不能被主机发现了，ROV如下图：
一旦把优先级改了，程序就会直接running到task0，BIOS给了两个错误，地址是在Timer和Semaphore里，但是我怎么样才能找到具体的错误呢？有没有什么更好的办法debug？
（我没法用sniffer抓包，因为不是TI的开发板，是我自己做的板子用了CC2640R2F，board的文件信息都已经配置好了，应该不是板子的问题）
我用的是
TI SimpleLink CC2640R2 Software Development Kit （Version 1.50.00.58）
TI Code Composer Studio: CCS-9
TI Code Generation Tools for ARM: 16.09.03.LTS
XDCTools: 3.50.03.33
Alvin Chen：
simple_peripheral的你的task不能高于BLE stack的优先级。如果你的sensor 建议你用Util_constructClock定时器。
Shuang Ni：
回复 Alvin Chen:
谢谢您的回复.
Icall_taskEntry是最高优先级6，gapRole_taskFxn是5，SimpleBLEPeripheral_taskFxn是4，我自己加的non-icall task放在优先级3及以下，对于pheripheral设备来说，这种task优先级的安排是否合理？
我用的是Util_constructClock。
BIOS里能看到的这些错误，看起来是memory或者pointer的问题，该怎样排查到底是哪一块出了问题呢？
Alvin Chen：
回复 Shuang Ni:
你的sensor任务是否开辟了大的数组或者内存没有释放，建议你增大应用heap size试试。
