cc2541 performPeriodicTask周期性函数中写如下代码，通过控制继电器控制灯开关，周期为1s，但是灯的开关总是到不到理想的效果，经常会闪。有没有大佬讲解一下

static void
performPeriodicTask(void)
{
t_cnt++;

if (t_cnt == 5) {
load_state_ON;
}

if (t_cnt == 10) {
load_state_OFF;
t_cnt=0;
}

if (load_state == ON) {
RelayONOff(1);
} else if (load_state == OFF) {
RelayONOff(0);
}

}

YiKai Chen：

你的程序不用這個複雜吧，直接用osal_start_timerEx 開個週期性（周期为1s）事件去控制继电器控制灯开关就好了不是

user5995095：

回复 YiKai Chen:

osal_start_timerEx 我也用过，但是发现没反应啊，后来用的osal_start_reload_timer开的定时器

user5995095：

回复 YiKai Chen:

if (events & SBP_START_DEVICE_EVT) {// Start the DeviceVOID GAPRole_StartDevice(&simpleBLEPeripheral_PeripheralCBs);
// Start Bond ManagerVOID GAPBondMgr_Register(&simpleBLEPeripheral_BondMgrCBs);
// Set timer for first periodic eventosal_start_timerEx( simpleBLEPeripheral_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT,SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD );
//osal_start_reload_timer(//simpleBLEPeripheral_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT, SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD);return (events ^ SBP_START_DEVICE_EVT);}
if (events & SBP_PERIODIC_EVT) {osal_start_reload_timer(simpleBLEPeripheral_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT, SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD);performPeriodicTask();
return (events ^ SBP_PERIODIC_EVT);}

YiKai Chen：

回复 user5995095:

osal_start_timerEx 我也用过，但是发现没反应啊

把你的程序貼上來看看

YiKai Chen：

回复 YiKai Chen:

先查一下你的performPeriodicTask是不是每秒被觸發一次

user5995095：

回复 YiKai Chen:

我用io口取反的方式试了，并不是一秒一次，正常几次之后机会来几下不正常的

user5995095：

回复 user5995095:

if (events & SBP_PERIODIC_EVT) {
osal_start_timerEx(simpleBLEPeripheral_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT, SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD);performPeriodicTask();
return (events ^ SBP_PERIODIC_EVT);}

static void
performPeriodicTask(void)
{
t_cnt++;

if (t_cnt == 5) {
load_state_ON;
}

if (t_cnt == 10) {
load_state_OFF;
t_cnt=0;
}

if (load_state == ON) {
RelayONOff(1);
} else if (load_state == OFF) {
RelayONOff(0);
}

}

user5995095：

回复 YiKai Chen:

if (events & SBP_PERIODIC_EVT) {

osal_start_timerEx(simpleBLEPeripheral_TaskID, SBP_PERIODIC_EVT, SBP_PERIODIC_EVT_PERIOD);
performPeriodicTask();

return (events ^ SBP_PERIODIC_EVT);
}

static void
performPeriodicTask(void)
{
t_cnt++;

if (t_cnt == 5) {
load_state_ON;
}

if (t_cnt == 10) {
load_state_OFF;
t_cnt=0;
}

if (load_state == ON) {
RelayONOff(1);
} else if (load_state == OFF) {
RelayONOff(0);
}

}