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如何在sensor controller的一个任务中停止自身任务?

我知道可以在M3的程序中使用:scifStopTasksNbl()  来停止SC内的一个任务。

但我不知道如何在SC的任务内停止自身?

Viki Shi:

只能通过scifStopTasksNbl()来关闭SCS,Termination Code will only run once when task is stopped by the application processor (scifStopTasksNbl()) or at the end of a single iteration for all task code blocks (scifExecuteTasksOnceNbl())

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