TI中文支持网你好，最近看了关于RTLS定位的资料后，有几个问题想问下：
1. 最新的SDK中，RTLS定位中使用了3个CC2640R2-LAUNCHXL。 请问，目前是否可以使用手机中的蓝牙代替其中的 RTLS Slave角色？
如果不行，其他蓝牙5.1的芯片或者蓝牙5.1版本的手机(假设有或者未来的)是否可以实现代替？
2. RTLS节点控制器如何移植到嵌入式设备中，相关的资料和算法代码是否有链接地址？
Alvin Chen：
首先你的手机要支持蓝牙5.1（由于cte），此外你的要发送和我们板子一样的数据包，你的master 才能识别并处理。
此外现在还没有一个明确的规范来说明AOA的使用，所以很多手机不支持。可能要等到有明确的规范处理手机端才能支持。
CC2640R2F，可以处理很多嵌入式应用。如果你想控制CC2640R2F，你可以选择板载的很多接口，类似于UART。
