关于SPIN-MOTION的运动控制

是否能用SPIN-MOTION库来实现一个单纯的轴控制器？具备点到点和CAM功能，控制目标为伺服驱动器或者变频器。不需要底层电机控制的功能。

Igor An：

这是可以的，也就是单纯利用InstaSpin_motion中的速度环控制器，而不用底层的角度估算器。

按照Spin-TAC的接口配置好，直接用Spin_TAC速度环控制器嵌入到你的系统中就可以了。