F28335正交编码器EQep1Regs.QPOSCNT为什么是负数

正转是正数，反转时负数，为什么呢？而且在运行时转电机得到的是0，手转电机得到的是前面说的情况

void read_eqep()
{
       i++;
      if(i>10000)   //开关来启动或停止数组存储
     {
             i=0;
             if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12==0)
             {
                            eqepzhi[count]=EQep1Regs.QPOSCNT;
                           count++;
                          if(count>999)
                         count=0; 
               }
        }
}

这段程序放在while（1）中

mangui zhang：

你在详细看看捕获等相关功能介绍  

有寄存器或相关位专门用来标志电机运转的方向

正转是正数，反转时负数，为什么呢？而且在运行时转电机得到的是0，手转电机得到的是前面说的情况

void read_eqep()
{
       i++;
      if(i>10000)   //开关来启动或停止数组存储
     {
             i=0;
             if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12==0)
             {
                            eqepzhi[count]=EQep1Regs.QPOSCNT;
                           count++;
                          if(count>999)
                         count=0; 
               }
        }
}

这段程序放在while（1）中

rong zhang：

回复 mangui zhang:

你好，请问调试F28335，TI官网例程eqep_pos_speed，寄存器EQep1Regs.QPOSCNT的值一直为0 ，是怎么回事啊？谢谢

正转是正数，反转时负数，为什么呢？而且在运行时转电机得到的是0，手转电机得到的是前面说的情况

void read_eqep()
{
       i++;
      if(i>10000)   //开关来启动或停止数组存储
     {
             i=0;
             if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12==0)
             {
                            eqepzhi[count]=EQep1Regs.QPOSCNT;
                           count++;
                          if(count>999)
                         count=0; 
               }
        }
}

这段程序放在while（1）中

mangui zhang：

回复 rong zhang:

问题解决了吗      通用定时器有没有配置合适 

问题的可能性比较多     输入信号确保没问题是吧     我当时都是将编码器的信号经过

整形处理之后送入到捕获单元

正转是正数，反转时负数，为什么呢？而且在运行时转电机得到的是0，手转电机得到的是前面说的情况

void read_eqep()
{
       i++;
      if(i>10000)   //开关来启动或停止数组存储
     {
             i=0;
             if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12==0)
             {
                            eqepzhi[count]=EQep1Regs.QPOSCNT;
                           count++;
                          if(count>999)
                         count=0; 
               }
        }
}

这段程序放在while（1）中

5820421：

回复 rong zhang:

你好，问题解决了吗？我也碰到这个问题了，卡住好久了