TI中文支持网平台：launchpad 28027f+boostxl
电机：空心杯无刷电机，结构如图，具体参数如附件。
现在问题是，我使用lab5b程序，把极对数改成1，gui识别电机参数后，电机缺运行不起来，一直抖动，发热。
请问我应该如何配置呢？
Igor An：
抖动的原因会有很多，电机参数不合适，控制参数不合适，或者启动开环拉动时间比较短等等。
你可以参考InstaSpin的用户手册，来对一下各个配置参数是否合理。
InstaSpin用户手册地址：
http://www.ti.com/lit/ug/spruhj1g/spruhj1g.pdf
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电机：空心杯无刷电机，结构如图，具体参数如附件。
现在问题是，我使用lab5b程序，把极对数改成1，gui识别电机参数后，电机缺运行不起来，一直抖动，发热。
请问我应该如何配置呢？
user4708725：
回复 Igor An:
启动开环拉动时间是由哪个变量决定的？非常感谢？
或者说改变哪个变量的数值可以直接改变启动开环拉动时间？
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电机：空心杯无刷电机，结构如图，具体参数如附件。
现在问题是，我使用lab5b程序，把极对数改成1，gui识别电机参数后，电机缺运行不起来，一直抖动，发热。
请问我应该如何配置呢？
Igor An：
回复 user4708725:
xiong yang
启动开环拉动时间是由哪个变量决定的？非常感谢？
或者说改变哪个变量的数值可以直接改变启动开环拉动时间？
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电机：空心杯无刷电机，结构如图，具体参数如附件。
现在问题是，我使用lab5b程序，把极对数改成1，gui识别电机参数后，电机缺运行不起来，一直抖动，发热。
请问我应该如何配置呢？
user4708725：
回复 Igor An:
非常感谢你耐心的回答。
1、我启动无刷电机有时候直接发生软件过流保护（本来空载启动电流很小，通常小于0.3A，有时候却大于5A，致使电机无法启动，这是我设定的软件保护），电机无法启动。我把pUserParams->ctrlWaitTime[CTRL_State_OffLine] = (uint_least32_t)( 5.0 * USER_CTRL_FREQ_Hz);修改为：pUserParams->ctrlWaitTime[CTRL_State_OffLine] = (uint_least32_t)( 0.1* USER_CTRL_FREQ_Hz);这样可以加快电机快速启动，不需要5s等待时间。这样会有什么影响吗？
2、电机有时无法正常启动这个问题一直困扰我，有没有什么好的办法？非常感谢。（我用的是drv8301 revd）
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电机：空心杯无刷电机，结构如图，具体参数如附件。
现在问题是，我使用lab5b程序，把极对数改成1，gui识别电机参数后，电机缺运行不起来，一直抖动，发热。
请问我应该如何配置呢？
Igor An：
回复 user4708725:
xiong yang
非常感谢你耐心的回答。
1、我启动无刷电机有时候直接发生软件过流保护（本来空载启动电流很小，通常小于0.3A，有时候却大于5A，致使电机无法启动，这是我设定的软件保护），电机无法启动。我把pUserParams->ctrlWaitTime[CTRL_State_OffLine] = (uint_least32_t)( 5.0 * USER_CTRL_FREQ_Hz);修改为：pUserParams->ctrlWaitTime[CTRL_State_OffLine] = (uint_least32_t)( 0.1* USER_CTRL_FREQ_Hz);这样可以加快电机快速启动，不需要5s等待时间。这样会有什么影响吗？
2、电机有时无法正常启动这个问题一直困扰我，有没有什么好的办法？非常感谢。（我用的是drv8301 revd）
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电机：空心杯无刷电机，结构如图，具体参数如附件。
现在问题是，我使用lab5b程序，把极对数改成1，gui识别电机参数后，电机缺运行不起来，一直抖动，发热。
请问我应该如何配置呢？
user4708725：
回复 Igor An:
1、#define USER_FORCE_ANGLE_FREQ_Hz (2.0 * USER_ZEROSPEEDLIMIT * USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz) 把其中的系数2.0变小就是降低开环拉动的频率吧？
2、#define USER_ZEROSPEEDLIMIT (0.5 / USER_IQ_FULL_SCALE_FREQ_Hz)中的USER_ZEROSPEEDLIMIT代表什么含义，英文解释不怎么理解？
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电机：空心杯无刷电机，结构如图，具体参数如附件。
现在问题是，我使用lab5b程序，把极对数改成1，gui识别电机参数后，电机缺运行不起来，一直抖动，发热。
请问我应该如何配置呢？
Igor An：
回复 user4708725:
请查看我上一个回复，相信您可以得到这两个问题的答案。
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电机：空心杯无刷电机，结构如图，具体参数如附件。
现在问题是，我使用lab5b程序，把极对数改成1，gui识别电机参数后，电机缺运行不起来，一直抖动，发热。
请问我应该如何配置呢？
bob iuuiy：
回复 Igor An:
你好，有个问题能麻烦解答一下吗？非常感谢
我用28027F做PMSM的无感控制，在做Lab4的时候遇到了一些问题
1。刚开始Force angle起作用，但是遇到的问题是从CCS上面观测到的转速是负值，频率是1hz,
2.当我加Iq的时候，电机转速不变，当电流加大的话，电机就会发生抖动，这是什么原因造成的呢
3.当我手动取消force angle的时候，电机就会反向转动，此时加大电流电机也会出现抖动的情况。
