Instaspin foc 例程中电机如何实现正反向转动？

F28027F 用motorware 中foc例程(lab11),想在程序中实现无刷电机的正反转，请问修改哪个参数可以实现电机反转？如果把速度值SpeedRef_krpm设为负值，则电机丝丝响，但不动作。

Hardy Zhou：

使能force angle的情况下，在使用的motorware版本下，参考以下目录文档说明，要实现正反转，需要设置force angle启动转速方向.

C:\ti\motorware\motorware_version\docs\labs

F28027F 用motorware 中foc例程(lab11),想在程序中实现无刷电机的正反转，请问修改哪个参数可以实现电机反转？如果把速度值SpeedRef_krpm设为负值，则电机丝丝响，但不动作。

woods yu：

回复 Hardy Zhou:

请问Instaspin_labs哪里有讲到force angle 启动转速方向？只看到EST_setFlag_enableForceAngle 打开和关闭，没有讲到方向。

F28027F 用motorware 中foc例程(lab11),想在程序中实现无刷电机的正反转，请问修改哪个参数可以实现电机反转？如果把速度值SpeedRef_krpm设为负值，则电机丝丝响，但不动作。

woods yu：

回复 woods yu:

extern int_least8_t EST_getSignOfDirection(EST_Handle handle) 这个可以查看方向，但是没有找到对应的setSign函数

F28027F 用motorware 中foc例程(lab11),想在程序中实现无刷电机的正反转，请问修改哪个参数可以实现电机反转？如果把速度值SpeedRef_krpm设为负值，则电机丝丝响，但不动作。

woods yu：

回复 Hardy Zhou:

InstaSPIN Projects and Labs User’s Guide，InstaSPIN-FOC™ 和InstaSPIN-MOTION™用户指南翻来覆去看了很多遍，水平有限，实在找不到哪里有设置电机启动方向，请指点一下，FOC例程中怎么才能实现PMSM电机的正反转？

F28027F 用motorware 中foc例程(lab11),想在程序中实现无刷电机的正反转，请问修改哪个参数可以实现电机反转？如果把速度值SpeedRef_krpm设为负值，则电机丝丝响，但不动作。

bob iuuiy：

回复 woods yu:

请问这个问题你解决了吗