使用两块LaunchPad和一个BOOSTERPACK能够完成AOA的测试吗？

您好，我这边有两块LaunchPad和一个BOOSTERPACK，想要测试AOA，能够实现吗？

如果能，是不是一个LaunchPad做slaver，另一个做passive并插上BOOSTERPACK就可以搭起硬件环境？在这种情况下是不是只需要slaver在进行广播，passive就能进行角度计算？

这样行的话是不是需要修改程序代码，我这边进行简单的测试仿真，发现passive的代码没有请求到syncRtlsEvent的事件导致实验不能继续进行，我需要怎么更改呢？

Alvin Chen：

什么版本SDK
2.40及以上版本需要3个LaunchPad。
2.30 可以用两个

5282592：

回复 Alvin Chen:

感谢您的解答，目前用的SDK3.1版本的，这个版本的能够通过修改SDK用两个板子实现测试吗？目前只有两个LaunchPad ，事件也比较紧迫。

5282592：

回复 Alvin Chen:

那如果我用SDK2.3进行测试对测试精度有没有影响呢？相对SDK3.1而言

Alvin Chen：

回复 5282592:

应该不会有什么问题，
你可以看一下中间的The RTLS passive 作用：
The RTLS passive does not actively participate in the BLE connection between the RTLS master and slave. Instead, it uses the Micro BLE-Stack in connection monitoring mode to follow the connection. To do this, the passive device relies on the Master to distribute the connection parameters once a connection is formed. The passive node does the following:

Implement ToF passive role
Receives packets with CTE and performs in-phase and quadrature component (IQ) sampling
Uses Micro BLE-Stack in Connection Monitoring mode to follow connection between master and slave

dev.ti.com/…/node

5282592：

回复 Alvin Chen:

这个文档我看了我理解的意思是 MASTER只是控制AOA的启动以及配置参数，passive监听他们的通信或者广播来计算相位差，这样说来的话， 理论上是可以通过更改程序实现两块LaunchPad实现测试，但是修改的内容可能会比较多。
目前还有两个疑惑的问题：1. 如果只有一个设备在广播，passive监听设备能不能计算出相位呢，还是说需要建立连接发送数据才能进行计算相位？（这个很重要，这影响定位项目的方案设计）。
2.我看官网都无法下载SDK2.3只能下载最新的SDK，老版本的SDK有下载通道吗？

感谢回答！

user5325357：

回复 5282592:

您好，请问你用2.30的SDK、两块2640的LaunchPad成功完成AOA的测试吗？我使用2.30的SDK测试AOA碰到一点问题想请问下你，就是master没有收到slave的广播数据，我有按键触发启动AOA测试，但是master始终没有收到I/Q数据

YiKai Chen：

回复 user5325357:

AOA测试建議使用CC2652R搭配最新的SDK才能符合BLE 5.1的規範