BOOSTXL-AoA ：三角定位

您好，我们打算采用示例中的定位方案搭建一个AOA室内定位系统，示例中给出的硬件方案是：3x CC2640R2-LAUNCHXL+1x BOOSTXL-AoA。如图：

如下图所示，三角定位的原理是两个天线测得一个到达角，两个到达角可以确定定位目标的位置

我的问题是：如果采用三角定位的方法计算最终定位目标的坐标，我们至少需要两个不同方向的到达角，一个到达角只能确定待定位目标的所在方向（除非搭配TOF测距），我们是否需要使用额外的passive来得到另一个方向的到达角？还是BOOSTXL-AoA上的两个天线阵列可以同时得到两个不同的到达角？

Viki Shi：

不需要额外的，一个BOOSTXL-AoA就够了，具体操作请看: dev.ti.com/…/landing_page_index.html

Eric Wang1：

回复 Viki Shi:

谢谢，我看过这个例子了，但是我还是没弄明白，按照教程所说，获得AOA的方法原理如下：同时打开两个天线阵列，在天线阵列1和阵列2都获得 AoA数据包之后确定角度。 然后比较两个接收到的数据包的rssi值，以确定应该使用哪个结果。BOOSTXL-AoA板包含两个正交阵列，每个阵列都有三个偶极天线。理论上，每个天线阵列都可以在输入信号上覆盖最大±90°的角度。当同时使用两个阵列时，最大覆盖范围为±135°。也就是说，无论在passive和slave都静止的情况下，最终报告的都是一个方向的到达角，而我们需要多个（至少两个）信号交叉才能确定位置不是吗？

Viki Shi：

回复 Eric Wang1:

如果你的意思是做360°全覆盖的测量的话，是的，需要两个passive。我们的例程【RTLS Demo】只能使用Master,，Passive， Slave各一个，你可以根据应用去修改

Eric Wang1：

回复 Viki Shi:

也就是说给出的【RTLS Demo】确实只能确定一个方向（即slave所在的方向），如果我们想要确定slave的相对位置，还需要另一个passive来得到另一个到达角，然后两个方向的交叉点就是slave的位置。

Viki Shi：

回复 Eric Wang1:

是的

Eric Wang1：

回复 Viki Shi:

好的，谢谢，那么是否可以采用TOF测距得到slave相对于passive的距离，利用一个passive获得的方向再加上距离来确定slave的位置呢？这个方案是否可行？

Eric Wang1：

回复 Viki Shi:

好的，十分感谢您的解答。

user6317393：

回复 Eric Wang1:

你好，不知您做出来了没，我们也在做项目，是否可以沟通一下。