TI中文支持网使用的是I2C模拟去获取传感器数据，在过程中发现一个问题，在传感器初始化的时候设置参数时（设置加速度和陀螺仪量程），有时候可以设置进去，但是有时候设置不进去，不知道为什么，传感器是通过稳压源单独供电是1.9V，在nordic52832上是可以使用没有问题
Viki Shi：
请问你是通过什么接口跟ICM20948通信的？建议按照TI driver里的方式进行通信： dev.ti.com/…/node
user5358070：
回复 Viki Shi:
模拟I2C去获取啊
user5358070：
回复 Viki Shi:
IO模拟I2C去获取啊
Viki Shi：
回复 user5358070:
那参考以上链接里的I2C例程
user5358070：
回复 Viki Shi:
现在是在初始化的时候设置参数的时候不稳定，不是每次都对的
Viki Shi：
回复 user5358070:
排查过硬件电路问题吗？
