TI中文支持网您好！
我们现在用贵公司Launchxl-cc26x2r1 和 Boosterxl-AOA来实现三角定位，目前我们已经获得了一个角度，并通过数据处理得到比较好的结果，但是现在有个问题，我们如果再增加一个Master和天线阵列，如何实现一个Slave同时发送信息给两个Master的天线阵列？两个Master如何实现通信？有没有相应的例程？如果需要更改程序，能否提示在哪里改？怎么改？谢谢！
Viki Shi：
请问是想实现更广的角度测量范围吗？你可以增加slave【AOA测量的是slave跟passive之间的角度】，CC26X2 SDK 3.40支持同时连接多个slave：
It is now possible to follow up to eight connections while doing AoA. This allows one master to follow multiple slave nodes.
user6317393：
回复 Viki Shi:
我们现在用的是Master 和Slave, Passive我们也测过，但是由于硬件太多，就选用了Master+Slave. 我们是用两个天线阵列AOA建立坐标系测量两个Master与一个Slave构成的三角形的两个角度。TOF我们也测过，但是对于我们的应用精度不够，还有天线切换对于TOF测量的影响比较大。你们的例程上说的Passive只是监听吧，没有实际测量，主要是测量Master与Slave的角度吧？
Viki Shi：
回复 user6317393:
我是指三个设备的情况下，测量的是slave跟passive之间的角度。如果不用passive那另说了。根据你的描述，多个slave连接一个master的方法挺合适的
user6317393：
回复 Viki Shi:
您好，我们的方案是多个Master 连接一个Slave, 是要确定Slave 的坐标，你说的三个设备情况下，可以分别测量Master与Slave 和 Passive与Slave的角度吗？谢谢！
Viki Shi：
回复 user6317393:
例程实现的是测量slave跟passive之间的角度，其他功能可能需要自己实现
user6317393：
回复 Viki Shi:
您好，你们给出的例程中介绍的是测的是Slave和Master之间的角度啊？Passive 只是监听Master 和 Slave的信息进行计算，计算出来的角度比Master自己测出的角度稍微精确一点，难道4.10改了，你一直说Passive可以测Slave的角度，如果Passive可以直接测Slave的角度，天线板是和谁连接的？Master 还是Passive, 还是说两个都要连接？
user6284836：
你好，请问你们用CC26X2测出来的角度是多少啊？就是在多少度内波动？我用的CC2640的感觉好几度的波动，能加QQ聊吗？1004610391
Viki Shi：
回复 user6317393:
Angle of Arrival is a technique that can be used to measure the angle from the receiver to the transmitter.
slave跟passive之间的角度是基于CC2640R2F 三块launchpad板子的平台，CC26X2上可以不要passive，所以具体请况要具体分析
user6284836：
回复 Viki Shi:
请问TI自己测出的AOA角度波动是多大啊 ？我们测出来的固定位置上下绝对值10度，好的角度4度这样。
Viki Shi：
回复 user6284836:
请看置顶帖里的RTLS问答：
Q：AOA的数值变化非常厉害
A：首先请确保按照前文的用户手册正确配置了AOA boostpack板子，其次AOA测试数值跟环境相关，很容易受到多路径反射的影响而影响测试结果。
使用TI demo的最佳方法是
1）在良好的环境（eg.消音室）中进行测试，并分析I / Q数据。
2）设计自己的滤波器（当前的例程中只是对结果取平均）。 可以基于标准偏差或者RSSI值进行过滤。
3）如果自行设计了 过滤器，则可将其带到户外测试，以此检查过滤器的性能。
TI的例程只是提供了在BLE上使用AOA定位的方法，最终产品时需要做修改和加强。
