AOA相关问题

最近一直在做AOA定向测试，发现在天线切换过程中，会引起测试结果的不准确。发现，当把IQ数据导出后，对于每次天线上的16组采样数据，取前8-10组比较准确，后面的数据越来越离谱。像下图：

红色的线是根据天线A1.1与天线A1.2（我只使用了两个天线）的IQ数据计算出的角度大约100度（sender放在天线连线1.5m），结果还不错。蓝色的线是频偏造成的角度，需要补偿到结果，绿色的线是补偿后的结果，90-100度左右，但是发现前8-10组数据计算结果稳定，到11-15组的时候，数据明显有问题。

看AOA角度的计算代码，发现也是取得前8组数据：

但是在看文档的时候，明确有如下说明，要舍弃0-7组数据，http://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc2640r2_sdk_2_20_00_49/docs/blestack/ble_user_guide/html/localization/index.html#：

这和我的测试结果和SDK2.30中代码都有冲突，很困惑，是RC CORE在存放数据时重排了数据吗？谢谢

Alvin Chen：

请下载最新的SDK3.10，
我们在新的SDK里面校准切换时的IQ信号：
dev.ti.com/…/node

user5993867：

回复 Alvin Chen:

我们项目是做无连接的AOA定位，之前是用的2.40的SDK，发现需要master和slave需要建立连接，passive才能定向，3.10大致看了也是那种结构。不太符合我们的项目需求。对于帖子中的这个问题，有什么解释吗？

Alvin Chen：

回复 user5993867:

在新的SDK里面也是舍弃了0-7，至于你说的这个问题我没有发现，可能跟测试环境有关。你可以发一个E2E英文让我们R&D工程师帮你测试一下。
e2e.ti.com/…/538

user5993867：

回复 Alvin Chen:

好的，谢谢

user6297994：

回复 user5993867:

您好，请问一下您做出来了吗，您是如何把IQ数据导出来呢？