TI例程

在TI的例程PMSM3_1中，在LEVEL1下，调试时候，有如下设置，

（1）如何设置合适的直流母线电压啊，才能使得电机转动正常啊？

（2）电机的额定速度在这个程序中是怎么体现的啊？

float32 SpeedRef = 0.2; // 速度参考值(标幺值),(0.2)

float32 IdRef = 0; // Id参考值(标幺值)
float32 IqRef = 0.1; // Iq参考值(标幺值)
float32 VdTesting = 0; // Vd测试值(标幺值)
float32 VqTesting = 0.25; // Vq测试值(标幺值),(0.25)
float32 angle; // 角度变量

Young Hu：

（1）如何设置合适的直流母线电压啊，才能使得电机转动正常啊？

根据您板子的设计的母线电压。。。软件中设置BASE_VOLTAGE

（2）电机的额定速度在这个程序中是怎么体现的啊？

额定速度是通过设置BASE_FREQ

在TI的例程PMSM3_1中，在LEVEL1下，调试时候，有如下设置，

（1）如何设置合适的直流母线电压啊，才能使得电机转动正常啊？

（2）电机的额定速度在这个程序中是怎么体现的啊？

float32 SpeedRef = 0.2; // 速度参考值(标幺值),(0.2)

float32 IdRef = 0; // Id参考值(标幺值)
float32 IqRef = 0.1; // Iq参考值(标幺值)
float32 VdTesting = 0; // Vd测试值(标幺值)
float32 VqTesting = 0.25; // Vq测试值(标幺值),(0.25)
float32 angle; // 角度变量

xining yan：

回复 Young Hu:

软件里没有BASE_VOLTAGE 这个变量啊，是不是LEVEL1中不能调速啊

在TI的例程PMSM3_1中，在LEVEL1下，调试时候，有如下设置，

（1）如何设置合适的直流母线电压啊，才能使得电机转动正常啊？

（2）电机的额定速度在这个程序中是怎么体现的啊？

float32 SpeedRef = 0.2; // 速度参考值(标幺值),(0.2)

float32 IdRef = 0; // Id参考值(标幺值)
float32 IqRef = 0.1; // Iq参考值(标幺值)
float32 VdTesting = 0; // Vd测试值(标幺值)
float32 VqTesting = 0.25; // Vq测试值(标幺值),(0.25)
float32 angle; // 角度变量

Shilin Gan：

回复 Young Hu:

您好    请问您一下 永磁同步电机矢量控制的例程在哪下载？请您讲解

在TI的例程PMSM3_1中，在LEVEL1下，调试时候，有如下设置，

（1）如何设置合适的直流母线电压啊，才能使得电机转动正常啊？

（2）电机的额定速度在这个程序中是怎么体现的啊？

float32 SpeedRef = 0.2; // 速度参考值(标幺值),(0.2)

float32 IdRef = 0; // Id参考值(标幺值)
float32 IqRef = 0.1; // Iq参考值(标幺值)
float32 VdTesting = 0; // Vd测试值(标幺值)
float32 VqTesting = 0.25; // Vq测试值(标幺值),(0.25)
float32 angle; // 角度变量

Joey Mao：

回复 Shilin Gan:

下面是281x PMSM的几个例程，从3_1到3_4：

http://www.ti.com.cn/tool/cn/SPRC129

http://www.ti.com.cn/tool/cn/SPRC128

http://www.ti.com.cn/tool/cn/SPRC178

http://www.ti.com.cn/tool/cn/SPRC179

在TI的例程PMSM3_1中，在LEVEL1下，调试时候，有如下设置，

（1）如何设置合适的直流母线电压啊，才能使得电机转动正常啊？

（2）电机的额定速度在这个程序中是怎么体现的啊？

float32 SpeedRef = 0.2; // 速度参考值(标幺值),(0.2)

float32 IdRef = 0; // Id参考值(标幺值)
float32 IqRef = 0.1; // Iq参考值(标幺值)
float32 VdTesting = 0; // Vd测试值(标幺值)
float32 VqTesting = 0.25; // Vq测试值(标幺值),(0.25)
float32 angle; // 角度变量

William Charles：

回复 Joey Mao:

你好！

第二个例程里的滑模控制，v->Gsmopos = (v->Vb/v->Ib)*(1/v->Rs)*(1-v->Fsmopos);中，为什么要乘以一个(v->Vb/v->Ib)？

感觉正常推导的滑模公式里，Gsmopos =T/L

在TI的例程PMSM3_1中，在LEVEL1下，调试时候，有如下设置，

（1）如何设置合适的直流母线电压啊，才能使得电机转动正常啊？

（2）电机的额定速度在这个程序中是怎么体现的啊？

float32 SpeedRef = 0.2; // 速度参考值(标幺值),(0.2)

float32 IdRef = 0; // Id参考值(标幺值)
float32 IqRef = 0.1; // Iq参考值(标幺值)
float32 VdTesting = 0; // Vd测试值(标幺值)
float32 VqTesting = 0.25; // Vq测试值(标幺值),(0.25)
float32 angle; // 角度变量

user4520307：

回复 William Charles:

同样的疑问，v->Gsmopos计算中为什么要乘以v->Vb/v->Ib？？？求解答！！！

在TI的例程PMSM3_1中，在LEVEL1下，调试时候，有如下设置，

（1）如何设置合适的直流母线电压啊，才能使得电机转动正常啊？

（2）电机的额定速度在这个程序中是怎么体现的啊？

float32 SpeedRef = 0.2; // 速度参考值(标幺值),(0.2)

float32 IdRef = 0; // Id参考值(标幺值)
float32 IqRef = 0.1; // Iq参考值(标幺值)
float32 VdTesting = 0; // Vd测试值(标幺值)
float32 VqTesting = 0.25; // Vq测试值(标幺值),(0.25)
float32 angle; // 角度变量

zdc：

回复 user4520307:

我的理解是用于标幺化处理，我也不知道对不。

在TI的例程PMSM3_1中，在LEVEL1下，调试时候，有如下设置，

（1）如何设置合适的直流母线电压啊，才能使得电机转动正常啊？

（2）电机的额定速度在这个程序中是怎么体现的啊？

float32 SpeedRef = 0.2; // 速度参考值(标幺值),(0.2)

float32 IdRef = 0; // Id参考值(标幺值)
float32 IqRef = 0.1; // Iq参考值(标幺值)
float32 VdTesting = 0; // Vd测试值(标幺值)
float32 VqTesting = 0.25; // Vq测试值(标幺值),(0.25)
float32 angle; // 角度变量

wentao jiang：

回复 Joey Mao:

你好，我想下载SPRC178和SPRC179，但是网站上不提供下载了，到哪里能找到资源呢。谢谢