TI中文支持网上电时候测试电流反馈1.65V偏置是什么意思啊？是指DSP上电瞬间就会自动增加1.65V，以把测得的电流信号–1.65V~+1.65V偏置为0~3.3V提供给DSP处理。但是我现在自己仿照drv8301revd做了电路板，经过测试，当电机启动前:如果TLV2781输出端电压在1.65V附近(1.645~1.655V)时电机可以正常启动，可以输出额定扭矩。但是有的电路板的TLV2781输出电压远离1.65V，比如说:1.62V，此时电机可能无法正常启动，就算启动后也不能输出额定扭矩，明显感觉电机出力降低，替换TLV2781后输出端电压可能在1.65V附近，此时电机启动和带载能力都正常。1、请问怎么处理在TLV2781输出端远离1.65V时无法启动和带载能力下降问题?非常感谢！
mangui zhang：
好像与半桥驱动的开启有关 其中的一个VREF
这个降低了 可能H桥开启不好了 效率低了
上电时候测试电流反馈1.65V偏置是什么意思啊？是指DSP上电瞬间就会自动增加1.65V，以把测得的电流信号–1.65V~+1.65V偏置为0~3.3V提供给DSP处理。但是我现在自己仿照drv8301revd做了电路板，经过测试，当电机启动前:如果TLV2781输出端电压在1.65V附近(1.645~1.655V)时电机可以正常启动，可以输出额定扭矩。但是有的电路板的TLV2781输出电压远离1.65V，比如说:1.62V，此时电机可能无法正常启动，就算启动后也不能输出额定扭矩，明显感觉电机出力降低，替换TLV2781后输出端电压可能在1.65V附近，此时电机启动和带载能力都正常。1、请问怎么处理在TLV2781输出端远离1.65V时无法启动和带载能力下降问题?非常感谢！
user4708725：
回复 mangui zhang:
我的意思是怎么解决运放TLV2781偏离1.65V时的解决合理方案，希望高人指导下?⑴替换运放后只要输出在1.65V附近即可解决该问题，但是替换运放硬件成本太高，且浪费时间，这个方案肯定不行。⑵TLV2781在输入1.65V时，输出在1.62V~1.675V(实际应该输出1.65V)范围内，是不是这个运放精度太低了，相差55mv。
上电时候测试电流反馈1.65V偏置是什么意思啊？是指DSP上电瞬间就会自动增加1.65V，以把测得的电流信号–1.65V~+1.65V偏置为0~3.3V提供给DSP处理。但是我现在自己仿照drv8301revd做了电路板，经过测试，当电机启动前:如果TLV2781输出端电压在1.65V附近(1.645~1.655V)时电机可以正常启动，可以输出额定扭矩。但是有的电路板的TLV2781输出电压远离1.65V，比如说:1.62V，此时电机可能无法正常启动，就算启动后也不能输出额定扭矩，明显感觉电机出力降低，替换TLV2781后输出端电压可能在1.65V附近，此时电机启动和带载能力都正常。1、请问怎么处理在TLV2781输出端远离1.65V时无法启动和带载能力下降问题?非常感谢！
Young Hu：
回复 user4708725:
1.62V~1.675的偏差不是因为运放精度导致的，可能是电源，可能是分压电路。
所以在马达启动之前，还是需要计算Offset的，在FOC计算的时候把offset减掉即可，即便是1.62V～1.675V有偏差，也没有问题。
上电时候测试电流反馈1.65V偏置是什么意思啊？是指DSP上电瞬间就会自动增加1.65V，以把测得的电流信号–1.65V~+1.65V偏置为0~3.3V提供给DSP处理。但是我现在自己仿照drv8301revd做了电路板，经过测试，当电机启动前:如果TLV2781输出端电压在1.65V附近(1.645~1.655V)时电机可以正常启动，可以输出额定扭矩。但是有的电路板的TLV2781输出电压远离1.65V，比如说:1.62V，此时电机可能无法正常启动，就算启动后也不能输出额定扭矩，明显感觉电机出力降低，替换TLV2781后输出端电压可能在1.65V附近，此时电机启动和带载能力都正常。1、请问怎么处理在TLV2781输出端远离1.65V时无法启动和带载能力下降问题?非常感谢！
Jim1：
回复 user4708725:
正常來說
你應該在訊號輸出前(開機狀態下)，先讀取ADC確認Offset值
再將offset與你的ADC轉成電壓相關的運算式做調整
上电时候测试电流反馈1.65V偏置是什么意思啊？是指DSP上电瞬间就会自动增加1.65V，以把测得的电流信号–1.65V~+1.65V偏置为0~3.3V提供给DSP处理。但是我现在自己仿照drv8301revd做了电路板，经过测试，当电机启动前:如果TLV2781输出端电压在1.65V附近(1.645~1.655V)时电机可以正常启动，可以输出额定扭矩。但是有的电路板的TLV2781输出电压远离1.65V，比如说:1.62V，此时电机可能无法正常启动，就算启动后也不能输出额定扭矩，明显感觉电机出力降低，替换TLV2781后输出端电压可能在1.65V附近，此时电机启动和带载能力都正常。1、请问怎么处理在TLV2781输出端远离1.65V时无法启动和带载能力下降问题?非常感谢！
user4708725：
回复 Young Hu:
这个偏差确实是运放导致，替换运放TLV2781(这里的替换是指替换后的运放还是运放TLV2781)输出1.65V正常，如果不替换电机启动就会一直处于异常状态。我已经按照实际测试的1.62V作为offset减去，还是不能改善启动抖动(采样时电压为1.62V+电机电流*采样电阻，最后再把采样得到的值减去1.62V，这样处理还是无法消除启动抖动)，这是什么原因?
上电时候测试电流反馈1.65V偏置是什么意思啊？是指DSP上电瞬间就会自动增加1.65V，以把测得的电流信号–1.65V~+1.65V偏置为0~3.3V提供给DSP处理。但是我现在自己仿照drv8301revd做了电路板，经过测试，当电机启动前:如果TLV2781输出端电压在1.65V附近(1.645~1.655V)时电机可以正常启动，可以输出额定扭矩。但是有的电路板的TLV2781输出电压远离1.65V，比如说:1.62V，此时电机可能无法正常启动，就算启动后也不能输出额定扭矩，明显感觉电机出力降低，替换TLV2781后输出端电压可能在1.65V附近，此时电机启动和带载能力都正常。1、请问怎么处理在TLV2781输出端远离1.65V时无法启动和带载能力下降问题?非常感谢！
user4708725：
回复 Young Hu:
我替换分压电路的电阻，无法使输出达到1.65V ，这样是不是还是不能排除运放TLV2781有问题?
