TI中文支持网（28027芯片）在使用没有触发功能的引脚的情况下，使用一般IO口，IO口配置如下：
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_32_Mode_GeneralPurpose);// FAULTn 出错GPIO_setDirection(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_Direction_Input);
外接上拉电阻，再输入芯片，读取引脚电平状态代码如下：
if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW){ usDelay(2000); if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW) { GPIO_setLow(halHandle->gpioHandle,GPIO_Number_6);//禁止使能DRV8301 HAL_disablePwm(halHandle); for(j=0;j<10;j++) { HAL_LED(halHandle,3);//DRV故障，闪灯警示 usDelay(10000); HAL_LED(halHandle,1);//Gpio34亮 usDelay(10000); } }}
但是在正常情况下，程序会执行这段代码，这是为什么呢？
我的理解是：8301错误引脚是开漏输出，外接上拉电阻，正常情况下，应该是读到高电平，不会执行这段程序才对；只有当故障时，8301输出低电平，才会执行这段代码。
然而却不是这样，求各位大神指教，急急急！！！
desheng yang：if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW)
{
usDelay(2000);
if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW)
{
貌似跟这个延时有关，延时小一些就正常了，这是为什么呢？
（28027芯片）在使用没有触发功能的引脚的情况下，使用一般IO口，IO口配置如下：
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_32_Mode_GeneralPurpose);// FAULTn 出错GPIO_setDirection(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_Direction_Input);
外接上拉电阻，再输入芯片，读取引脚电平状态代码如下：
if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW){ usDelay(2000); if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW) { GPIO_setLow(halHandle->gpioHandle,GPIO_Number_6);//禁止使能DRV8301 HAL_disablePwm(halHandle); for(j=0;j<10;j++) { HAL_LED(halHandle,3);//DRV故障，闪灯警示 usDelay(10000); HAL_LED(halHandle,1);//Gpio34亮 usDelay(10000); } }}
但是在正常情况下，程序会执行这段代码，这是为什么呢？
我的理解是：8301错误引脚是开漏输出，外接上拉电阻，正常情况下，应该是读到高电平，不会执行这段程序才对；只有当故障时，8301输出低电平，才会执行这段代码。
然而却不是这样，求各位大神指教，急急急！！！
desheng yang：
回复 desheng yang:
if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW)
{
usDelay(2000);
if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW)
再经过多次测试之后，发现与延时时间并无关系，减小延时时间也没有效果，还是一样上电之后就会进入这段程序，是不是表明8301存在问题？但是我若去掉这段程序，整个系统都是正常工作的，这说明也不是8301的问题呀，但为什么会进入这段程序呢？求助！！
（28027芯片）在使用没有触发功能的引脚的情况下，使用一般IO口，IO口配置如下：
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_32_Mode_GeneralPurpose);// FAULTn 出错GPIO_setDirection(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_Direction_Input);
外接上拉电阻，再输入芯片，读取引脚电平状态代码如下：
if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW){ usDelay(2000); if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW) { GPIO_setLow(halHandle->gpioHandle,GPIO_Number_6);//禁止使能DRV8301 HAL_disablePwm(halHandle); for(j=0;j<10;j++) { HAL_LED(halHandle,3);//DRV故障，闪灯警示 usDelay(10000); HAL_LED(halHandle,1);//Gpio34亮 usDelay(10000); } }}
但是在正常情况下，程序会执行这段代码，这是为什么呢？
我的理解是：8301错误引脚是开漏输出，外接上拉电阻，正常情况下，应该是读到高电平，不会执行这段程序才对；只有当故障时，8301输出低电平，才会执行这段代码。
然而却不是这样，求各位大神指教，急急急！！！
desheng yang：
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测量硬件，芯片管脚3.3V，8301错误引脚0.6V左右，怎么到了芯片内部程序读取就成低电平了，什么原因呢？？？
读取管脚数据函数如下，是官方库的
uint16_t GPIO_getData(GPIO_Handle gpioHandle, const GPIO_Number_e gpioNumber){ GPIO_Obj *gpio = (GPIO_Obj *)gpioHandle; if(gpioNumber < GPIO_Number_32) { return ((gpio->GPADAT >> gpioNumber) & 0x0001); } else { return ((gpio->GPBDAT >> (gpioNumber – GPIO_Number_32)) & 0x0001); }
}
（28027芯片）在使用没有触发功能的引脚的情况下，使用一般IO口，IO口配置如下：
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_32_Mode_GeneralPurpose);// FAULTn 出错GPIO_setDirection(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_Direction_Input);
外接上拉电阻，再输入芯片，读取引脚电平状态代码如下：
if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW){ usDelay(2000); if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW) { GPIO_setLow(halHandle->gpioHandle,GPIO_Number_6);//禁止使能DRV8301 HAL_disablePwm(halHandle); for(j=0;j<10;j++) { HAL_LED(halHandle,3);//DRV故障，闪灯警示 usDelay(10000); HAL_LED(halHandle,1);//Gpio34亮 usDelay(10000); } }}
但是在正常情况下，程序会执行这段代码，这是为什么呢？
我的理解是：8301错误引脚是开漏输出，外接上拉电阻，正常情况下，应该是读到高电平，不会执行这段程序才对；只有当故障时，8301输出低电平，才会执行这段代码。
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Jim1：
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一開始有無Enable後再判斷?
（28027芯片）在使用没有触发功能的引脚的情况下，使用一般IO口，IO口配置如下：
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_32_Mode_GeneralPurpose);// FAULTn 出错GPIO_setDirection(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_Direction_Input);
外接上拉电阻，再输入芯片，读取引脚电平状态代码如下：
if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW){ usDelay(2000); if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW) { GPIO_setLow(halHandle->gpioHandle,GPIO_Number_6);//禁止使能DRV8301 HAL_disablePwm(halHandle); for(j=0;j<10;j++) { HAL_LED(halHandle,3);//DRV故障，闪灯警示 usDelay(10000); HAL_LED(halHandle,1);//Gpio34亮 usDelay(10000); } }}
但是在正常情况下，程序会执行这段代码，这是为什么呢？
我的理解是：8301错误引脚是开漏输出，外接上拉电阻，正常情况下，应该是读到高电平，不会执行这段程序才对；只有当故障时，8301输出低电平，才会执行这段代码。
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desheng yang：
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初始化的时候，已经使能的了，判断我是在循环中执行的；若改为if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==HIGH)，程序是正常运行的，系统正常工作，就是理论上判断低的时候，就会进入这段程序，原则上应该是8301输出低电平才是故障吧？
（28027芯片）在使用没有触发功能的引脚的情况下，使用一般IO口，IO口配置如下：
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_32_Mode_GeneralPurpose);// FAULTn 出错GPIO_setDirection(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_Direction_Input);
外接上拉电阻，再输入芯片，读取引脚电平状态代码如下：
if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW){ usDelay(2000); if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW) { GPIO_setLow(halHandle->gpioHandle,GPIO_Number_6);//禁止使能DRV8301 HAL_disablePwm(halHandle); for(j=0;j<10;j++) { HAL_LED(halHandle,3);//DRV故障，闪灯警示 usDelay(10000); HAL_LED(halHandle,1);//Gpio34亮 usDelay(10000); } }}
但是在正常情况下，程序会执行这段代码，这是为什么呢？
我的理解是：8301错误引脚是开漏输出，外接上拉电阻，正常情况下，应该是读到高电平，不会执行这段程序才对；只有当故障时，8301输出低电平，才会执行这段代码。
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Jim1：
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剛上電的時候，PVDD還在充電
這時候使能的話有可能會觸發UnderVoltage報警，則必須重新致能
建議你在使能前，先判斷PWRGD的狀態
當電源穩定後再使能drv8301
（28027芯片）在使用没有触发功能的引脚的情况下，使用一般IO口，IO口配置如下：
GPIO_setMode(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_32_Mode_GeneralPurpose);// FAULTn 出错GPIO_setDirection(obj->gpioHandle,GPIO_Number_32,GPIO_Direction_Input);
外接上拉电阻，再输入芯片，读取引脚电平状态代码如下：
if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW){ usDelay(2000); if(GPIO_getData(gpioHandle, GPIO_Number_32)==LOW) { GPIO_setLow(halHandle->gpioHandle,GPIO_Number_6);//禁止使能DRV8301 HAL_disablePwm(halHandle); for(j=0;j<10;j++) { HAL_LED(halHandle,3);//DRV故障，闪灯警示 usDelay(10000); HAL_LED(halHandle,1);//Gpio34亮 usDelay(10000); } }}
但是在正常情况下，程序会执行这段代码，这是为什么呢？
我的理解是：8301错误引脚是开漏输出，外接上拉电阻，正常情况下，应该是读到高电平，不会执行这段程序才对；只有当故障时，8301输出低电平，才会执行这段代码。
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desheng yang：
回复 Jim1:
Hi Jim1，
Thanks，我试试看。
但是如果我屏蔽掉这段程序，确实正常的情况，启动什么的，都正常。
