InstaSPIN FOC软件如何设置死区时间？

驱动级不用DRV8301，需要匹配新的硬件设置死区，使用Lab5b 历程，在哪个地方设置死区时间？

Linda：

你好！

在"hal.h"文件里修改以下两个参数可以修改死区时间：

//! \brief Defines the PWM deadband falling edge delay count (system clocks)//!#define HAL_PWM_DBFED_CNT (uint16_t)(2.0 * (float_t)USER_SYSTEM_FREQ_MHz) // 2 usec

//! \brief Defines the PWM deadband rising edge delay count (system clocks)//!#define HAL_PWM_DBRED_CNT (uint16_t)(2.0 * (float_t)USER_SYSTEM_FREQ_MHz) // 2 usec