28035 编码器 位置控制

您好，我用F28035做步进电机的位置控制，传感器使用增量式5线编码器，有以下几个问题：

1. 传感器5V供电，方波信号的高电平在4.2V以上，编码器和28035芯片之间需要调理电路么？直接连到芯片的 eQEP模块 引脚上会损坏芯片么？

2. F28035是80引脚的，可以采两个编码器信号么？就是eQEP和eCAP同时使用，控制两个电机的位置。

3. DSP掉电后，计数器的值有什么办法可以保持么？就是项目里重新上电不方便找零，用的还是增量编码器……我想让它一次找零安装完，以后就不用管零位了。

谢谢啦~~~~

mangui zhang：

1.必须做电平转换或整形处理

2.如果不确定正反转   可以考虑用编码器的其中一个信号连接捕获

3.掉电要保持  只能存储了    你看看nvSRAM