TIDA-00366逆变器BEMF反馈问题

我看ti参考设计TIDA–00366中隔离驱动电路板，发现没有BEMF反馈电路，而instaspin-foc又要求有相电压反馈信号。这种问题应该怎么解决，还是有其他方式来驱动。如果需要隔离驱动，那这个信号应该怎样处理。2. 在相线上采样电流和在igbt下面采样电流有什么区别，是不是一样的。