TI-RTOS例程问题

请问，这段TI-RTOS的例程代码是设置优先级的吧，函数里面的参数填什么呢，新手求问啊，谢谢啦

Yue TANG：

http://software-dl.ti.com/lprf/simplelink_academy/modules/tirtos_01_basic/tirtos_01_basic.html