pidGRANDO_Vinv.param.Kp=_IQ(3.0); 这句话中_IQ(3.0)指的是什么呢?没找到这个函数的具体定义
Seven Han:
pidGRANDO_Vinv.param.Kp=_IQ(3.0); 这句话中_IQ(3.0)指的是什�呢?没找到这个函数的具体定义
pidGRANDO_Vinv.param.Kp=_IQ(3.0); 这句话中_IQ(3.0)指的是什么呢?没找到这个函数的具体定义
Young Hu:
您好,这是强制类型转换。将float转换为IQ格式的。