TI中文支持网您好，我用的F28035，编译器是CCS5.4.0，有这样一段程序：
if(q.out >= 0.15 )
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 = 0;
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5 = 1;//方向控制
}
else if(q.out > -0.15)
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 = 1;//失能
ipout = 0;
}
else
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 = 0; //使能
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5 = 0;//方向控制
}
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 = 0;
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5 = 1;//方向控制
}
else if(q.out > -0.15)
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 = 1;//失能
ipout = 0;
}
else
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 = 0; //使能
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5 = 0;//方向控制
}
这段程序是写在时钟中断里的，现象是GPIO4变为1之后，以后无论判断条件如何都不会再变为0；只有在上述程序第一行设置断点，进行单步在线调试，GPIO4=0才会被执行。
这是怎么回事呢？是编译器有bug么？还是我程序写的不对呢？求大神解答……
关于时钟中断，如果中断程序的执行时间大于中断时间，是会继续执行中断程序对么？还有在执行时钟中断的时候PWM输出、编码器eQEP采集模块会停止运行么？
Seven Han：
你好，先测试IO口输出正确，将level条件使用enum定义，然后尝试下：
您好，我用的F28035，编译器是CCS5.4.0，有这样一段程序：
if(q.out >= 0.15 )
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 = 0;
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5 = 1;//方向控制
}
else if(q.out > -0.15)
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 = 1;//失能
ipout = 0;
}
else
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 = 0; //使能
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5 = 0;//方向控制
}
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 = 0;
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5 = 1;//方向控制
}
else if(q.out > -0.15)
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 = 1;//失能
ipout = 0;
}
else
{
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO4 = 0; //使能
GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO5 = 0;//方向控制
}
这段程序是写在时钟中断里的，现象是GPIO4变为1之后，以后无论判断条件如何都不会再变为0；只有在上述程序第一行设置断点，进行单步在线调试，GPIO4=0才会被执行。
这是怎么回事呢？是编译器有bug么？还是我程序写的不对呢？求大神解答……
关于时钟中断，如果中断程序的执行时间大于中断时间，是会继续执行中断程序对么？还有在执行时钟中断的时候PWM输出、编码器eQEP采集模块会停止运行么？
BIN YAO1：
回复 Jim1:
TO Jim1，
判断2加了else了，肯定是小于0.15的
