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cc1350 sensortag 做的简陋平衡车

Butterfly:

有创意,怎么跑起来?
有视频链接就更赞了

da qin zheng sheng:

回复 Butterfly:

这个目前可以站住,通过串口给电脑发送运动参数。

da qin zheng sheng:

回复 da qin zheng sheng:

硬件包括官方cc1350sensortag,一块l298电机驱动模块,一个18650锂电池,两个直流减速电机,简易小车支架等。

da qin zheng sheng:

回复 Butterfly:

利用板子传感器mpu9250 dmp获得运动姿态以及cc1350 pwm控制驱动电机使小车平衡直立。

Viki Shi:

回复 da qin zheng sheng:

有趣~可以重新编辑一下,添上视频更赞

Susan Yang:

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