28335控制电机FOC算法中对UDC的处理

28335控制电机FOC算法中对UDC的处理，

#define UDC_ADC (((u32)AdcRegs.ADCRESULT0+(u32)AdcRegs.ADCRESULT1+\
(u32)AdcRegs.ADCRESULT2+(u32)AdcRegs.ADCRESULT3)>>2)

#define UDC_RATE (900.0f)

gUdcTmp = _IQ12mpy(UDC_ADC>>4, (UDC_RATE));

在算法中应用的gUdcTmp为何要进行该处理，UDC为何要用四个通道进行采样？谢谢

Young Hu：

没有找到UDC这部分内容，在哪个工程里面？

28335控制电机FOC算法中对UDC的处理，

#define UDC_ADC (((u32)AdcRegs.ADCRESULT0+(u32)AdcRegs.ADCRESULT1+\
(u32)AdcRegs.ADCRESULT2+(u32)AdcRegs.ADCRESULT3)>>2)

#define UDC_RATE (900.0f)

gUdcTmp = _IQ12mpy(UDC_ADC>>4, (UDC_RATE));

在算法中应用的gUdcTmp为何要进行该处理，UDC为何要用四个通道进行采样？谢谢

Guili Dong：

回复 Young Hu:

在异步电机的HVCI FOC控制工程里面